老手，都为宫中内乘曹所捡配，拓跋慎特意叫陆光去问过，一个是赵郡人，叫明昭，一个是涿郡人，叫刘瑜，就是不知道是不是也是刘靖的后人。
陆光和刘腾通过登车梯上了车沿，各拉开纱帐，拓跋慎手持征调符节和出使符节并玺书登上车，进去之后看了看车内四周，他的衣物随身换用的已经放在里面，一些要看的书籍和各色果品也都放置在书案上。将符节靠着车壁，玺书放在书案上，又叫陆光将左右车窗的纱帘，只留下珠帘遮一遮阳光。本来车窗开的就很大，再收起纱帘后，车内的采光度更佳。
拓跋慎出了车厢，站在车门沿上，手扶着低矮的围栏，看着远处高壮威武的端门和门楼，发现上面有不少人在观望，仔细看看，发现原来是冯清和曹贵人，高贵人等人。
“殿下，众人都已登车，是否可以启行了？”刘腾前来报道
拓跋慎没有理会他，下了车后，面向端门，稽首三次后站起来，道：“时日不早了，可以启行，你去通知于将军吧？”
又向端门长揖之后，才重新回到车内。
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于忠得了拓跋慎的话，手拉马缰，脚踏马镫，翻身上马，解下马鞭，命令亲兵道：“于麟，你马上去城南通报于桢，让他立刻整装待发，辎重营先发至桑干郡，待桑干役夫接手后再回京。另外，你亲自带二十骑前行去城南十里传驿，让驿官尽其所能，备下酒食，殿下要在传驿宴客。不要误了时辰。”
“是！”亲兵上马挥鞭而去。
皇帝委派用来保护拓跋慎的三百骑兵是于忠一早天色微亮，城门大开以后去军营中亲自挑选的，他的父亲于烈现在担任殿中尚书，领御前殿内兵，职责就是保护皇帝，以前还担任过左卫将军。于忠和他父亲于烈此前都是在京城驻军军营中任职迁转，对诸营的情况也相对清楚。这次于忠得到皇帝重用，于烈也颇为重视，亲自手书给军营旧将，又发了调兵公函，派于忠亲自去挑选精锐骑兵。