对赵云道：“子龙，你先下来，让我骑骑。”
接过赵云递过来的马缰，徐庶抓紧马鞍，毫不费力地翻身就骑了上去，双腿一夹马腹，徐庶打马飞奔出去。
飞速跑了回来，徐庶跳下马，在马前后左右，来来回回地看了起来。
徐庶道：“前后滑动的问题解决了。但左右滑动的问题难啊。”
赵云在旁道：“要不，打仗时用绳子将大腿绑在马身上，或者两旁做成高桥状，中间开个洞，让脚能垂下去。”
徐庶点点头，又摇摇头道：“人是固定了，可下马难啊，长时间这样，人太容易疲劳，更别提在远离战场下马休息会了。”
肖七在旁，恨不得将马镫一词说出，可那样，自己是否锋芒太露，不是好事啊。
徐庶在旁，喃喃道：“子龙所想，也是一种方法，但能找到更好的么？机动些，上马、下马快些。……”
募地，徐庶一拍脑袋，大声道：“有啦，有啦，有办法啦。”
赵云、肖七忙问道：“军师，什么好办法？
徐庶大喜道：“开始我只想到，如何在马上固定骑兵？但固定后人就不灵活机动了，那样还是不太好。现在我想到的是在马鞍上系上绷带、皮带或者用粗麻布织成腿带，再用一根粗大的绳子垂下去，在末端做一个象鞋子一样的物品，这样骑兵可以将脚放进去，近战时，两只脚略微用力就可以平衡身体的左右两侧。”
“啪啪啪啪……”肖七、赵云拍手称妙。肖七道：“徐先生，真有你的，开始我想的也和子龙一样，真的没你的妙啊。”
“哈哈哈……”三人相视，一起大笑起来。笑完后，三人连忙各骑一马，向内务府跑去。将其他人遣开，三人忙了整整一天，一个高桥马鞍和马镫终于做好。
（附：2005年春，在美国大都会博物馆与中国国家文物局合作举办的《走向盛唐》文物精品展览中，据学者考察验证，中国高桥马鞍的发明后汉时只是有朦胧的影子而已，而马镫的发明约在公元500的西魏，中国晋代以后也不乏表现没有鞍镫或有鞍无镫之骑手和马匹的作品，真正金属马镫的应用在唐时才是骑军的必备之物。证据或许有出人，但小说言之，不必太多计较。多谢先）