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淮安王李神通率领关内兵到达冀州，与罗艺军会师后，又征调邢、、魏、恒、赵等州兵力，军力达到了五万多人，在饶阳城南与刘黑闼会战，列战阵长达十几里，气势如虹。
刘黑闼的人很少，只沿河堤排成单行列阵以抵挡唐军。
时值刮风下雨，李神通于是下令乘风进攻，人借风势，进攻的甚是迅猛，直攻得刘黑闼军几近崩溃。
但过了一会后，风向忽然逆转，而且十分强劲，吹得李神通的军队都睁不开眼睛来，一阵人仰马翻，阵型也随之变得混乱起来。
刘黑闼见此，顿时大喜，大声喊道：“天命在吾！”随后亲自带头冲锋，杀得李神通军大败，兵马物资损失了三分之二。
罗艺这时带兵在西边攻打高雅贤的部队，将其打败后追逐出几里，得知李神通大军失利后，便退守藁城，刘黑闼接着大胜，继续进军到藁城攻打罗艺，
罗艺见刘黑闼军人数虽不多，但是人人不惜性命，攻打得异常疯狂，心中不由的犯怵，其他的将领除薛氏兄弟外也是如此，纷纷劝罗艺撤出藁城，返回幽州，以后再寻战机。
罗艺思考一番后，同意了诸将的请求，但在撤退的时候后军被刘黑闼带兵冲击，四散溃逃，薛万均、薛万彻兄弟都被刘黑闼所俘虏了。
其他将领以前屡次被薛氏兄弟所败，怀恨在心，于是劝刘黑闼将薛氏兄弟砍杀，但刘黑闼却没有同意，剪了他们兄弟的头发作为奴隶驱使。
刘黑闼觉得这样做更能威慑敌军，但在当晚，薛万均、薛万彻兄弟却突然发难，杀死了看守之人，逃回罗艺军中，罗艺于是与之带兵返回了幽州。
虽逃脱了薛氏兄弟，未免有些遗憾，但刘黑闼在此战之后，却就此威名远播，军势大振，河北之地一时无人能挡其锋芒。
七月初六，刘黑闼攻陷瀛州，杀死唐瀛州刺史卢士睿。观
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