制稍有不同，但原理和功能都是一样。根据宋代《武经总要》记载，高达八丈（25.4米）的望楼，可能更适用于野战时的警戒和指挥，因为相对四丈高的城墙，这样的高度有些浪费，而且烦锁的固定设施也不利于机动。当时金兵可能采用了更符合机动需要的望楼车或巢车。望楼车和望楼形制一样，只不过在下面多了一个四轮车座而已，同时高度有所调整，车的高度（4.7米）加上望竿的高度（14.08米），显然更符合实战需要。望楼车的形式非常简单，在四轮车底座上竖一高杆，称之“望杆”，顶端设有一座五尺宽的版屋，外蒙牛皮以固，四周设有瞭望孔，以备观敌之用。史载公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾由太宰伯州犁陪伴共登巢车观阵。那么由此可以合理猜想，在攻打汴梁城时，金兵统帅，特别是一线的军事指挥官，若要掌握第一手的战场信息，利用望楼车观察战情，可能是他们经常要做的事情。
其次,为了跨越汴梁城外宽大的护城河这头一道障碍，金军还必须准备灵活机动的壕桥。早在战国时代，壕桥(又称“飞江”或“飞桥”)已经成为攻城时军队必配的大型制式装备,据《六韬.虎韬.军用》载：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7米），长二丈（6.26米）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”可以想象，当攻城一方的工兵部队凭借飞桥这一机械化的攻城利器，而且是八具同时搭建，组成宽度达十二丈（37.56米）的正面攻击通道，瞬间“天堑变通途”，将对守城一方造成何等强大的心理冲击和视觉震撼！需要加以技术说明的是，基于军事运输和现场操作的便利性考虑，飞桥往往是两层折叠结构，用转关（销轴）连接，而辘轳（绞车）则利用绳索滑轮原理，控制延伸桥面的俯仰角度。到了宋代，这种壕桥类器材技术更成熟，种类更丰富，特别是机动性有了很大的提高。据《武经总要》记载，宋代壕桥总共有五种，每一种壕桥都装有大的木头轮子，便于根据战场需要而快速移动部署。不过，这种壕桥有个致命的弱点，就是全是木结构，最怕火攻。众所周知，宋军最大的特点，也是最强的优势就是善用火药等先进火器，而汴梁城四周的壕沟不但又深又宽，而且水系发达，若是用木制壕桥搭建进攻通道，非常容易遭到破坏，从而影响金军的持续进攻和打击力度。因此，当时金军弃用壕桥，因地制宜，采用了一种非常经济实用的土办法：叠桥。叠桥之法，说来简单，却颇有创意，——先是搜集木材捆扎成简易木排，连成一体，浮于水面，然后在上面覆盖一层干柴，一层苇席，最后用泥土铺垫。这种叠桥取道的办法，不但成本经济，搭建方便，而且抗打击能力非常强，“矢石火炮不能入”，就军事技术的实用性而言，实在是天才的想法。
另外，由于攻城最常采用的是“蚁附”战术（士兵爬上城墙，直接进行攻击），因此士兵进行攀墙作业的云梯也就显得必不可少了。云梯有着悠久的历史，早在公元前11世纪时的西周时代，当时被称作“钩援”的云梯就已经出现在战场上了。《墨子.备梯》中指出“云梯者重器也，其动移甚难”，可见早期的云梯还是一种相对原始粗笨的攻城战具。到了宋代，云梯的发展有了重大突破，不但技术先进，机动灵活，而且形制丰富多样，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墙和云梯等。宋代云梯最大
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