，同时高度有所调整，车的高度加上望竿的高度，显然更符合实战需要。望楼车的形式非常简单，在四轮车底座上竖一高杆，称之“望杆”，顶端设有一座五尺宽的版屋，外蒙牛皮以固，四周设有瞭望孔，以备观敌之用。史载公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾由太宰伯州犁陪伴共登巢车观阵。那么由此可以合理猜想，在攻打汴梁城时，金兵统帅，特别是一线的军事指挥官，若要掌握第一手的战场信息，利用望楼车观察战情，可能是他们经常要做的事情。
其次,为了跨越汴梁城外宽大的护城河这头一道障碍，金军还必须准备灵活机动的壕桥。早在战国时代，壕桥已经成为攻城时军队必配的大型制式装备,据《六韬.虎韬.军用》载：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺，长二丈以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”可以想象，当攻城一方的工兵部队凭借飞桥这一机械化的攻城利器，而且是八具同时搭建，组成宽度达十二丈的正面攻击通道，瞬间“天堑变通途”，将对守城一方造成何等强大的心理冲击和视觉震撼！需要加以技术说明的是，基于军事运输和现场操作的便利性考虑，飞桥往往是两层折叠结构，用转关连接，而辘轳则利用绳索滑轮原理，控制延伸桥面的俯仰角度。到了宋代，这种壕桥类器材技术更成熟，种类更丰富，特别是机动性有了很大的提高。据《武经总要》记载，宋代壕桥总共有五种，每一种壕桥都装有大的木头轮子，便于根据战场需要而快速移动部署。不过，这种壕桥有个致命的弱点，就是全是木结构，最怕火攻。众所周知，宋军最大的特点，也是最强的优势就是善用火药等先进火器，而汴梁城四周的壕沟不但又深又宽，而且水系发达，若是用木制壕桥搭建进攻通道，非常容易遭到破坏，从而影响金军的持续进攻和打击力度。因此，当时金军弃用壕桥，因地制宜，采用了一种非常经济实用的土办法：叠桥。叠桥之法，说来简单，却颇有创意，——先是搜集木材捆扎成简易木排，连成一体，浮于水面，然后在上面覆盖一层干柴，一层苇席，最后用泥土铺垫。这种叠桥取道的办法，不但成本经济，搭建方便，而且抗打击能力非常强，“矢石火炮不能入”，就军事技术的实用性而言，实在是天才的想法。
另外，由于攻城最常采用的是“蚁附”战术（士兵爬上城墙，直接进行攻击），因此士兵进行攀墙作业的云梯也就显得必不可少了。云梯有着悠久的历史，早在公元前11世纪时的西周时代，当时被称作“钩援”的云梯就已经出现在战场上了。《墨子.备梯》中指出“云梯者重器也，其动移甚难”，可见早期的云梯还是一种相对原始粗笨的攻城战具。到了宋代，云梯的发展有了重大突破，不但技术先进，机动灵活，而且形制丰富多样，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墙和云梯等。宋代云梯最大的特点就是设计先进，机动性强，防护性强。以当时被称作“行天桥”的重型云梯为例，用粗大的木头制成车座，配以车轴木轮，便于移动，车座上架起的云梯采用折叠式，每段各长二丈，以转轴相连接。作战时乘员在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后用车后的辘轳将第二节梯放出，第二节折叠梯的顶端设有铁钩，可以迅速固定梯位，便于武装乘员在高处“安全”展开进攻。此外，这个时期云梯的防护性也得到了极大地提高。不但在梯子顶端设有一段女墙，可以在与守城部队短兵相接时提供简单的防护，同时还在车体部分增置生牛皮，防止乘员受伤。而金兵当时制造的云梯，正是采用了当时这一最先进的设计理念和制造办法。
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