洗他们，“孤有意改革军制，不知你们意下如何。”
王平想的很清楚，朝廷中央改革正在进行中，那何不趁此机会改革军制呢，隋末的天下大乱多数都是手握重兵的大将或者是世家，所以为了以后的长治久安，必须分散大将的统兵之权。
“大都督如何改革尽管吩咐就行，就算让我去当个小兵，末将也会冲锋向前，绝不后退。”李靖相信王平，而且不管什么事情都是支持他的，对于军队的改革，虽然他不知道王平要怎么改，但是他知道这是迟早的事情。
“对，大都督下令吧。”徐世绩和来济也说道。
“好，李世民不是联合五路大军来攻隋吗？那我也有五路大军来对抗他们。”王平狠狠的说道。“孤将建立大都督府，下辖五军都督府，统领全国军队，令李靖为前军都督府都督，正二品，领十万大军抵御杜伏威和李密，来济为水军都督，从二品，隶属前军都督府。苏定方为后军都督府都督，正二品，孙伏伽为都督同知，从二品，命其领兵五万进玉门关，进攻大凉国。冷漠为中军都督府都督，管辖京城附近驻军，负责抵御叛军刘安。屈突通为右军都督，据守潼关抵御王世充，徐世绩为左军都督，领十万兵马前往井泾关，抵御秦琼。”
王平一口气封了五六个都督，把军权都分散开来了，五军都督府分领在京城除了禁卫军的军队和在外的各路大军，凡是官职的选授和给予都由吏部核准，其他如武将的敕封，水路步骑的操练，奉粮、军情声息﹐边腹地图文册﹑薪炭荆苇诸事﹐移与相关机构会同处理﹐各府只有统兵权﹐调兵之权在兵部﹐每逢战事发生﹐由皇帝命将为帅﹐调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。军还即归印于朝﹐兵回各府。
五军都督府和兵部都听命于皇帝，五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
这就是王平对军队的改革，众位将领听完王平的话之后，都沉默不语，因为他们知道这样的改革无疑于让他们没有实际的兵权，而诸如杜如晦和张谦这些文臣，则是眼前一亮，对这样的改革赞不绝口，如此一来就可以防止大将拥兵自重，也可防备统兵将领专权。
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