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五对男女各自坐好，秦汉去点烤串，杨林和妹妹耳语了几句，起身去买了一打啤酒与果粒橙，然后又跑到其他摊位，给在场的女生买了小笼汤包和银耳羹。
等杨林回来的时候，烤串也送了上来。
一群人嘻嘻哈哈，边吃边喝，聊起今晚的表演，除了王俊凯有些格格不入，其他人都显得非常开心。
这时，王俊凯仿佛突然想起了什么，说道：“徐泽，你们现在机器人装配地怎么样了？大概什么时候能搞定？”
徐泽扶了扶眼镜道：“已经差不多了，过两天就可以进行全系统调试了。”
王俊凯道：“那你可要抓紧了，机器人比赛国庆节以后就要开始，我们现在的时间有点紧！”
徐泽点头道：“我和任彬明天再加把劲，应该能把那八台机器人全部组装起来。”
杨林低声问了妹妹，这才知道，林青雅她们主要负责机器人控制系统的设计和编程，至于具体的装配与调试则主要由徐泽和任彬两人负责。
这也是任彬和徐泽今天没有出现在演出现场的原因。
话题不知不觉被王俊凯转到了机器人比赛上面去了。
这方面正好是王俊凯的特长，他喝了点酒，话匣子也慢慢打开，又见林青雅在凝神听他说话，偶尔还会插上一两句，也就更加兴奋了起来。
接着，王俊凯从机器人主控系统的设计开始讲，再到电机驱动电路设计、加速传感器电路设计、近红外传感器电路设计等比较关键的需要注意的要点，里面还包括了建立机器人的动力学、运动学模型，决策子系统的分层和设计等方面的知识。
杨林不得不承认，王老师还是很有水平的，难怪秦汉他们也都能忍受他的种种缺点。否则按照秦汉的性子，恐怕早就闹扳了。
特别是最后说到人工智能方面自上而下分层递阶决策推理模型的时候，杨林也忍不住凝神听了起来。
一顿酒喝到了将近十一点钟，才各自散去。杨林因为要开车回家，没怎么喝酒，一打啤酒大部分都
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