王分满族和非满族，分铁帽子王和非铁帽子王。
清代的爵位分为两个系统，一是皇族的爵级，分为亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，共计10级（其中镇国公、辅国公又有“入八分”、“不入八分”之别，故又可计为12级）。
二是皇族之外的爵级，由分为公、侯、伯、子、男、轻车都尉（以上各级又分为三等）、骑都尉、云骑尉、恩骑尉9级。
又分以下这些：1和硕亲王、2多罗郡王、3多罗贝勒、4固山贝子、5奉恩镇国公、6奉恩辅国公、7镇国将军、8辅国将军、9奉国将军、10奉恩将军。
八大铁帽子王分别是：
礼亲王：始封祖为和硕礼烈亲王代善。
郑亲王：始封祖为郑亲王济尔哈朗
睿亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤14子多尔衮。
豫亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤15子豫通亲王多铎。
肃亲王：始封祖为清太宗皇太极长子肃武亲王豪格
庄亲王：始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。
克勤郡王：始封祖为礼亲王代善长子岳托。
顺承郡王：始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。
怡亲王：始封祖为怡贤亲王允祥。（雍正时封）
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