镇都比较常见，另外就是藩镇衙内军，也称为牙内军，牙军。这个最初是唐时武将的亲兵发展来的，最早为三百人，后来武将们都玩坏了，三百、五百、一千、三千上万的都有，设衙内军正副都指挥使，正副都虞候，统领这些嫡系亲兵，同时，又有节度押衙，都押衙这种藩镇武官，他们是干啥子的呢？
他们是常随节帅左右的元从，亲随，即是大内侍卫一样，又是带兵军官，出将入相的，当然是缩小一版。都押衙是押衙之首，主将级别的。五代各地藩镇动不动就有兵变发生，这些押衙的军官，往往是治下各地将领们争取的对象，或里应外合，或拥下挟上。
这个是藩镇的情况，至于朝庭中枢的禁军，编制也差不多。但也有另外一种说法，说是这样编的，这里说一下，但本书不会采用。即为：
每五兵为一伍，设正副长行，辖五兵
五长行为一节级，设正副十将，辖二十五兵，
两节级为一队，设正副队将，辖五十兵。
再上也是两队一都，设都头，但是看着就不是很合理啊，也有说是四节级一都，没有队这层编制，但若按作战灵活调配的原则，又是有可能的。因为一节级下有五个伍，一都下有四个节级，这样便于调兵遣将。总之，这个细微的东西有点说不清。
都上又是指挥使、都指挥使了，但在禁军，他的编制是很大的，到后周时，郭威整顿禁军后，渐渐分为六军，两大系统，四大主力，当然目的嘛！还是为了兵权。
六军分别是：左右龙武军、左右羽林军、左右神武军，但是，这并没有真正的领兵大将，某某为左龙武大将军，这只是一个荣衔，并没有实权。
两大系统是：殿前司和侍卫亲军司。在后汉时就已经有两个系统，不过只统称为侍卫亲
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