前世第一代澳迪80（B1）于72年9月首度亮相，装备了包括1.3L、1.5L以及1.6L在内的4款汽油发动机，配合使用4挡手动或3挡自动变速器，车身长度仅为4.180m，轴距为2.47m，在同级别车中第一个装备了惯性卷筒式自动安全带。
6年之后，第二代澳迪80（B2）首先推出了四门车型，轴距加长到了2.54m，长度也增加到4.38m，空载重量为950kg。4年之后的秋天，澳迪80quattro登台亮相，这是世界上第一款采用全时四轮驱动技术的量产轿车，装备全新的1.6L化油器发动机。
澳迪第二代量产了8年之后，于1986年9月进入了第三代（B3），相比第二代的车身尺寸有了细微变化，两门版退出历史舞台，采用全电镀车身设计。同时，B3还采用先进的托森自锁式中间差速器取代了机械自锁式中央差速器，配备了ABS系统。
澳迪80的第四代产品B4于1991年秋天上市，新车型的后轴经过全新设计，非常紧凑，这也是于1992年9月推出的澳迪80旅行版的雏形。第四代澳迪80长4.48m，轴距2.61m，发动机的选择更加丰富，V6发动机也首次出现在80车型上。值得一提的是，澳迪80升级为quattro全时四轮驱动系统的轿跑车型S2轿车在1993年夏天问世。
1994年，第五代澳迪80正式更名为澳迪A4（B5），车身尺寸以前代车型为基准，轴距稍有加长。A4（B5）带来了两项重大创新，一是全新的四连杆前悬挂，二是1.8升汽油发动机所采用的五阀技术。澳迪同样再次为B5系列增加了两款应用quattro技术的动力强大的运动车型，分别是S4和RS4。
而在外形上，第一代澳迪80是典型的方盒子外形，第二代澳迪80几经改动，最后为这款车的外形添加了弧线形设计，变得稍微柔和一些，第三代就将弧线形深入贯彻了下去，对整个车身外
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