61除在外形上很像放大了的‘麻雀‘导弹外也采用与后者相同的半主动自导头。但hq－61的研制时间较长，1976年12月才开始试射直到1986年才装备部队。陆军型的hq－61防空导弹系统包括双联装发射装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。
70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动xing，增加抗干扰能力，缩短发射周期，实现多通道化等。从90年代初开始，m－80、y－60、p9、hn9等近程防空导弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。m－80（hq7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。199年，陆军型m醚在迪拜国际航展上首次亮相。1998年，其改进型m－90参加了范堡罗国际航展。m90的特点在于，射程更远，对飞机、巡航导弹、反辐射导弹及其它精确制导武器的拦截效能更高。p9是从80年代末开始研制的，其外形和xing能都接近于美国的‘小槲树‘防空导弹。y－60也是从80年代末开始研制，其原型是意大利的‘蝮蛇‘导弹。
华夏用同样的方法和原则还发展和完善了便携式防空导弹系统。便携式肪空导弹系统的研制工作始于70年代初，阿以战争期间，华夏得到了苏制‘箭2‘便携式防空导弹系统的样品，并迅速进行了‘克隆‘。华夏版的‘箭2‘一hn5于1975年进行了首次发射，但此后的修整工作却用了10年直到1985年4月才开始装备部队。n5的改进型－－hn于1981年听始试验，1986年11月列装华夏陆军随后出口到朝鲜和巴基斯坦，两国后来获准进行hn的许可证生产。
80年代中期，华夏专家开始研制新一代便携式防空导弹系统，在此过程中他们积极采用了美国‘毒刺‘和苏联‘针‘式便携式防空导弹系统的技术，华夏曾在阿富汗战争期间得到这两种导弹。华夏第一种新一代便携式防空导弹系统－qw－1于1994年首次亮相，其改进型qw2于1998年在范堡罗航展上首次公开展示。
90年代以来华夏防空兵器xing能的提高在很大程度上得益于从俄罗斯引进的冂－300冂nd防空导弹系统和‘托尔‘自行防空导弹系统。90年代，华夏购进4套冂－300囗nd（hq－9）防空导弹系统（配弹约‘枚）和几十套‘托尔‘机动式防空导弹系统，主要用于弥补现有国家防空系统的不足。由于华夏军队顺利掌握了冂－300冂nd以及华夏领导人对其作战使用xing能十分满意，20－年，华夏又从俄罗斯订购了更先进的冂－300冂nd1（hq－15）防空导弹系统。
华夏同时也在继续研制自己的防空导弹系统，其中包括在1998年范堡罗航展上亮相的ft－2000防空导弹系统。与大部分以前按许可证生产或仿造的防空导弹系统不同，华夏专家在研制ft时没有直接可以参照的反辐射防空导弹系统。ft－系统的导弹采用主动雷达自导头，工作频段为218千兆赫，杀伤战斗部重60公斤采用非接触引信。发射装置的运输发射箱内配弹4枚，采用垂直发射。ft的最大射程为60公里，射高1米，探测距离12～公里，探测高度～米。根据现有的资料1个满编的ft－防空导弹营包括1个指挥排和3个连。独立的f
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