拉主力舰队逃去。
5时25分，黄悟下令全舰队出击，1个小时郑家舰队开尾随西班牙舰队前进。
在中午11时15分，得到消息的西班牙主力舰队赶到了。
双方进行了试探性的交火，为了保险起见，黄悟没有第一时间就全力拼杀，而是试探性的跟西班牙舰队进行了交火，想探清西班牙舰队的实力情况。
整个上午郑家舰队就像幽灵一样始终保持着跟西班牙舰队的距离，给西班牙官兵带来极大的精神压力，本已不高的士气更是低落。
中午13点11分，不堪骚扰的西班牙舰队司令官达里奥下令改变阵型，进攻郑家舰队，以改变这种局势。
他命令舰队38艘战舰一分二，第一份队以7节的航速冲向敌舰。
他计划是用第一分队作为诱饵，吸引敌舰的注意力，然后让其后的第二分队作为主力，拉近跟郑家舰队的距离，然后利用西班牙帆船炮火凶猛的优势取胜。
达里奥的计划不错，但他却是忘了，为了尽可能增强实力，他舰队中有不少临时召唤的渔民，商人。
他的军令一下，第一舰队没有第一时间提高航速，第二舰队又放慢了航速，整个西班牙舰队的阵型陷入混乱中。
见到这个情景，黄悟知道战机到了，立马喝令：“全舰队进攻，杀！”
下午14点20分，郑家舰队距离西班牙舰队将近7海里，西班牙舰队尚未把混乱的阵型恢复。
为了抢占有利进攻阵位的上风位置，黄悟下令16艘闸船，旗舰关羽号脱离舰队，全速冲向敌舰。
“全速前进，”
随着黄悟的号令，全战舰上的旗号拼命的挥舞着彩旗。
“全速前进！”
下午14点45分，抢占了上风位置的郑家舰队旗舰前将军级“关羽”号向西班牙舰队开火了。
马尼拉海战正式拉开了战幕。
趁着西班牙舰队的混乱，郑家舰队成功完成了抢占了T字横头的战术，向西班牙先头战舰攻击。
第一时间，西班牙舰队旗舰卡洛斯公爵号就遭到了郑家舰队炮火的集中猛烈射击。
看到马尼拉舰队无法抢占有利位置，达里奥迅速命令侧翼火炮开火，尽一切可能阻拦快船的接近。
双方主力舰队在600米的距离内开始了炮
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