得好好保护下来，郑成功转头对宋应星说道：“让长庚先生受此遭难是明严的不是，天幸长庚先生无事，不然明严万死难脱其究！长庚先生，火药危险，先生年纪也大了，日后只要参与研制就行了，试验这等事交给士兵去办。”
宋应星依旧以沉默对待，还是冯澄世怕场面尴尬，忙说道：“大将军，火炮暂时还没有改进成功。不过地雷，我们却是研制出来了。”
自从宋应星到来后，连日翻寻书籍，再加上工匠铁匠们的帮助，终于将郑成功描述的地雷制造出来了。
郑成功听到忙说道：“哦，快快让我们看看！”
“是，大将军！”说完，冯澄世让士兵将地雷都拿出给郑成功过目。
地雷放在一张长桌上，郑成功一一仔细地观察了。
地雷以生铁铸，空腹，分两种型号，大的直径十一厘米、重一点七公斤，小的直径为八厘米厘米、重零点八公斤，球体表面有数个突出台体，高约零点六厘米，直径约一厘米。地雷外壳中间有一直径约一厘米的圆型小孔，用以装火药和引爆火药捻。
将火药等放进去，用药杵压实，内装碎石，随铁。将引线贯穿内外后用黄泥密封。数十个地雷外用长线穿一火槽，悉数埋入坑中。火槽中安置有一套传动机构，外加一钢轮和火石。这种装置提高了地雷引爆时机的准确性和可靠性。
当敌人路过时，踩到，或者是绊倒了绳索时，传动机构当中的坠石下落，带动钢轮转动，与紧贴着的火石急剧摩擦，产生火花，点燃火槽，进而引爆地雷。
据《筹海图编》《练兵实纪?杂集》《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根据作战需要，还可将地雷设置在车上
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