走，小步跑，大步跑，奔驰，疾驰，冲锋，跨越障碍都很熟悉，但那是随队行进而不是整队串联一起同时前进啊。
所以一开始走起来，还是歪歪扭扭，前后不一，左右不齐，当然串联在一起的效果还是明显的，最起码的＇肩膀靠着肩膀，马头靠着马头＇的行进在绳索的强制作用下是达成了。
这让常威兴奋不已，黄崇武比他还要兴奋，义勇营的骑兵终于可以整齐的列队前进了，看着串成一串的战马迈着整齐的步伐，同时前进停止让常威心中充满了成就感。
虽然这距离真正的线列骑兵还差得远，但是种子已经种下，基础也已打好，在黄崇武这个优秀的教官操练下，总有一天会结出丰硕的果实。
除了练兵之外，常威还建造了大明第一家实验室，这是超越时代的壮举。
在接触火枪并学习了系统中的枪炮术之后，常威就对这个时代的黑火药火器，有了清醒的认识。
同时期，用整体铸造法制造的身管较长、炮身强度能容纳较高膛压的欧式加农炮(也就是大明的红夷炮)，和大明自产的大将军炮、灭虏炮、攻戎炮等各种杂七杂八的土炮相比，战斗效能几乎是天壤之别。
就像欧洲人的火绳枪(大明仿制的鸟铳)远远超过大明的自产的三眼铳、快枪、夹靶枪等原始火门铳一样。
大明火器杂而不精的根本原因在于：闭门造车。工匠之间都是秘而不宣，枪炮工匠宁愿手艺失传，也不传于外人。
大明学者翻译的欧洲著作《火攻掣要》《西法神机》中明确指出了这种差距。
虽然这两本著作对西洋火器的性能有所夸大，但是大明火炮制造工艺低劣容易炸膛、无法承受高膛压、射程精度大大低于欧洲火炮的差距已经很明显了。
除了火炮制造工艺先进之外，欧洲火炮还有配套的炮车、测距望远镜，以及最重要的弹道学。这些都是大明比不上的。
大明不是没有专家高人，像常威请来的宋应星，他在著作中已经提到，火药爆炸时产生的大量的热能相当于原来体积一两千倍气体的威力，其描述已经非常贴近火药爆炸时的情况。
但是单单几个宋应星，徐光启，张继孟，毕懋康是无法改变大明
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