刀棒类武器进行近战搏斗。掩护步兵的盾牌则以木为质，以革束而坚之。步兵牌长可蔽身，内施枪木，倚立于地，相当于一个小型的堡垒。贯处以铁为索，更相勾联，或布阵立营，拒险塞空，皆宜设之，以拒马御突骑，使不得骋。
这是冷兵器时代以步克骑的常用方式，早期赵昺也曾使用此些方法对抗敌骑兵，只是火器替代了弓弩。而这也让他想起前世很流行的枪兵克骑的论断。但在实战中他发现枪兵同骑兵对抗时，其死伤是要高于骑兵的。
在现实中其实马匹的生命力是比较顽强的，赵昺发现即便当长枪刺中马匹时，也很难直接将马匹击杀。此时，骑兵仍可进行冲锋战斗。甚至，受伤发狂的马匹会短时间内形成更可怕的冲击力，再加上步兵的防护一般情况下会差于骑兵。
因此，单纯从战损比而言，步兵的伤亡是要更高的。之所以说其克制，主要还是针对骑兵的训练成本远高步兵而言，即使以一个骑兵换取数个步兵也是不划算的，故此在实战中将领一般会避免用骑兵直接冲击结阵的枪兵阵线。
然而当初赵昺是兵微将寡，他也根本没有底气与蒙元骑兵那样列枪阵对攻，因此他的以步制骑的战术思想，对器械的依赖程度是比较重的，在某种程度上可以理解为小型堡垒的构建。因此无论是造厢车、扎硬寨、修棱堡都是出于这个原因。
当然除了构筑坚固的营垒外，也还有其它克制骑兵的手段，而这些古代的先人们也早就总结出了许多可行的方法，且秉承兵不杂不利的战斗模式综合运用。所以赵昺没有不发扬‘拿来主义’的理由。
其中所谓设伏陷骑是在敌骑行进的必经之路上预设陷马器，毁伤马匹，延缓迟滞骑兵行动的战术，陷骑主要的就有六种方法之多。
一为伏枪，用火炼竹枪斜埋成列埋在地中，用竹圈束住枪头，上面覆盖茅草隐蔽，挽枪竹圈上系有提头索，当提头索被马踏中后拽去挽枪竹圈，竹枪弹起林立，“起地三尺，贼马无不中伤”；
二为绊索，用木桩系五丈麻索钉于地上，用青竹竿五条撑索腰，将麻索压于地面，并在沿途制造机括控制，当马蹄触动机括，撑索竹弹起麻索悬空离地三尺，绊倒马匹；
三为马拖，用竹削成筋火，其长数倍于筋，呈锥形，插于地面；竹尾则用热汤煮过，系有麻索；索尾又安扣头，；遇马被套后，则索尾之枪拔出地面伤马腹腿；
四为马筒，在地上挖深一尺、阔三寸的陷坑，内置攒锥。当马蹄被陷，则以攒锥刺伤其蹄踵；
五、六法称为青阱、白阱，也就是俗称的陷马坑。指在草地和沙土地挖掘陷坑，坑上以刍草或种草苗覆盖，借以欺敌以毁损马蹄。宋代陷马坑长约五尺，宽三尺，深四尺，坑中底部布满削尖并用火烤的
（本章未完，请点击下一页继续阅读）