以区区四百余人迎战数十倍于己的敌兵，在常人看来是毫无胜算的，但是忠孝军却做到了。蒲察官奴在侦知蒙古军大营位置后，先以诈降的方式麻痹住蒙古军，使蒙古人疏于防备。而后率军在夜色掩护下，杀死蒙古军逻卒，迅速来到王家寺一带，对背水扎营的蒙古军发起突袭。
由于兵多地狭，蒙军营寨过于密集，不利于大队骑兵驰突。猝不及防的蒙军正面被忠孝军突入，不由慌乱不已。但毕竟蒙军有极大兵力优势，很快就稳住阵脚。眼看正面突袭难以为及，蒲察官奴又派出六七十人乘坐小船，由水路绕向蒙古军营地后方，手持“飞火枪”登陆，烧毁木栅对蒙古军再次发起突袭。
就火器发展史而言，飞火枪实是非常原始的火器，喷出的火焰难以对人造成致命的伤害，至多也只是吓人一跳，造成些烧伤及被‘弹巢’射出的铁砂造成轻伤，伤害力甚至远不如弓弩。而蒙古人缺乏与火器打交道的经验，骤然看到硝烟弥漫，火舌喷吐恐惧不已，加上夜间被腹背夹击，不知道敌兵数量，导致崩营，各人自相践踏残杀，大队人马彻底崩溃。一战之下蒙军主帅撒吉思卜华战死，三千余名蒙古兵全部被杀或投水溺毙。
得手后的蒲察官奴又迅速转攻蒙元汉军营地，具体战况记载不祥，却导致汉军世侯董俊投水而亡，张柔和史天泽仓皇逃窜。但赵昺估计忠孝军定然也是使用了火箭之类的远程火器，引燃了战船，然后再行趁乱突袭，才可能取得如此大的战果，当然亦显出忠孝军几乎无懈可击的全能性。
凭借此战取得归德大捷的忠孝军此后却犹如流星似的，在发出耀眼的光芒后一闪而逝，这支曾经威名赫赫的全能部队也淡出了人们的视野，只留存在前人笔记的只言片语中，及如传奇般在军中口口相传，而没有在正史中出现过。
只是因为配置火器，王应麟就判断此支给予都哥部重创的蒙元部队是忠孝军，是因为参战的蒙元军队只有千人左右，就击溃了兵力五千的都哥部；且此部大规模的装备了火器，形成了建制性的专门部队。这两点皆符合忠孝军的特点，但赵昺却以为有可能，却不一定。
现下距金朝灭亡也不过五十来年，对善于收编对手军队的蒙古人来说，将忠孝军这支没了娘的孩子揽入怀中也非难事。而忠孝军成员出身多民族，高薪供养，在赵昺看来更像支雇佣军，自然没有忠于祖国的概念，投身另一个雇主也顺理成章，这也可能是忠孝军突然消失的原因之一。
毕竟归德之战是忠孝军胜利了，不会死的一个都不剩，所以蒙元完全利用他们，参照忠孝军的模式建立一支新军。至于不一定，因为赵昺根据战报所述，蒙元打着侍卫亲军的旗号，而使用的火器也非昔日的飞火枪等原始的火器，出现的‘新式’火
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