航。
次日清晨，船队集结完毕，刘师勇登上帅船顶甲板，看看天空，由于现下正是初冬时节，加上阳光尚不能照进峡谷，上下温差使得江面被层薄雾笼罩，视野并不太好。而青滩两岸则站满了人，他们神态各异，有的面带忧色，有的面带惶恐，更多的人是抱着看热闹的心态，分明是不相信只凭那么一个铁家伙，就能改变千百年来靠人力牵引船只过滩的历史。
刘师勇没有理会他人的态度，依然按照通过崆岭滩的经验，先遣一艘小船探路。一条寸半的缆绳被系在桅杆上，而绞盘也在十余名兵丁的推动下逐渐收紧缆绳，小船也开始逆流而上。几名水手在以长篙和船舵调整航向的同时，船上的几名负责测绘的军士也忙碌起来，不间断的监测航道的水深和江水的流速，并通过旗语回报给帅船。
在绞盘的拖曳下，小船只花费了不足两刻钟便轻松驶过了青滩，这比之以人力牵引快上了许多，使得岸边的围观者不由的发出阵阵惊叹。却也有人心中不免发酸，面带讥讽的言称，小船能够轻松过滩，并不代表着满载的大船能够过滩，届时还是得需要他们的协助，不过谁都能看得出，他们已经没有早时那么自信了。
第一次试航完毕后，刘师勇并没有贸然以大船通过，而是谨慎的两度遣小船测试，摸清了航道的详情后又遣工程船按照试航取得的数据，或以浮标、或以标杆、或在礁石上图画的方法，分别标出了航道和水深。这才决定中型战船过滩，不过他依然一马当先，以帅船先行。
‘咚、咚、咚……’在鼓声中，帅船驶离泊位，来到青滩之下，系上缆绳。而此时推动绞盘的军士已增加了一倍，且另有一队军士在旁待命，已被不测。临近滩头，鼓声猛然激烈起来，岸上的兵丁全力推动绞盘，收紧缆绳。与此同时船上的士兵则也加紧驱赶推动锥盘的群牛，轮桨骤然加速，搅起了层层水花。
帅船的吨位是小型战船的数倍，即便全力驱动，并有绞盘的协助下，在满载的情况下也十分吃力，就像人喘着粗气爬陡坡，一边开足马力让轮桨往上推，一边靠缆绳的牵引使劲往上拉。而操船的舵师也是小心谨慎的转动着舵轮，控制着战船沿着标定的航道行驶，在经过一番努力后，终于安然通过了青滩。一时间全军上下欢声雷动，这不仅标志着西征军又闯过了一道险关，也标示着他们离西川又近了一步。
面对军兵们的欢呼，刘师勇却感觉不到丝毫轻松，前方便是有三峡咽喉之称的归州。现在大军进入长江已经月余，不断攻城拔寨，战略意图已经无法保密，当下归州定然已经部署了重兵沿江据守，若想通过必然尚有苦战。而三峡中的三个险滩虽然已经过了两个，但前方尚有泄滩和保守夔门的滟灏滩和叱滩及无数大小险滩。
据言泄滩是三峡最长的一道滩。
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