航道疏通完毕后，刘师勇先分遣数艘小船试航，命水手分站在两舷用竹篙一步一插竿，一步一打探，竿头一触到石头时，便呼叫让领江指挥舵师，正确扳舵，避开礁石，并将位置和水深记录在案，同时测定水速。然后绘制水图，将暗礁的位置一一标注。
几艘小船试航成功，且制出航图后，众人皆松了口气，但是对中型战船能否通过还是不敢确定。而中型战船在千石至一千五百石，无论是长度，还是宽度比之小型战船都要大出不少，灵活性和操控性皆差的多，因而新辟的航道小船可以通行，中型战船却未必。
“本帅座船先行，待成功之后，尔等再随行！”刘师勇见众将还有疑虑，笑笑颁令道。
“都帅乃是一军之主，怎能犯险，末将愿率先试航！”先遣船队统领彭辉上前施礼请命道。
“末将不才，亦愿一试，虽死无悔！”随行的护卫炮船指挥使周平也请命道。
“不必再争，本帅的座船船体最大，只要此船能够通行，整个西征船队的船只皆可过此险滩。且本帅身为长江防御使，身先士卒既是职责，也是本分！”刘师勇摆摆手，以不容质疑的口气言道。
“这……末将等遵命！”大家皆知刘师勇所乘的战船长十八丈五尺，宽三丈一尺，要比海船要显得胖一些，船楼有三层，可搭载四百名士兵及随身装备，或千余石货物。船以五对轮桨驱动，在船艉至两层动力舱，分别由五头牛推动锥轮作为船的动力，在水势平稳的水面上可日行五百里。此型车船是此次西征船队的主力战船，只要其能够通过，其它战船自然不在话下，眼见其意志坚决，大家也只能遵令。
刘师勇令座船上无关人等皆下船，只留操船的水手，他站在驾驶舱中督战。主将不惜性命，底下的兵将自然用命，两位滩师受其勇所感也上船指导。他按照滩师的指点，不走礁石密集的南漕，走水流相对湍急、大珠雄峙的北漕。
刘师勇听进滩师的话，面对卧漕水不躲躲闪闪，而是依照其吩咐，大胆朝着大珠石前的卧漕水开船。果然，这一招避免了战船碰石头的危险，船从开辟的深漕急水中破浪而上，化险为夷。两位从来只为木船把舵过崆岭的滩师，想不到这位身居高位的将军很快就掌握了直冲卧漕水的功夫，无不对其的胆量深表钦佩。
帅船成功通过崆岭险滩，打破了千石船无法溯流而上的魔咒，且意义重大。这不仅是打开了西征的通路，也开通了长江中游通往上游的航道，使兵员和物资可以源源不断的送入川蜀，支持西征作战。同时为川蜀与江南之间架起了商桥，降低了运输成本，有利于两地间的物资流通，互通有无。
先遣船队一一安全闯过了崆岭滩，刘师勇知道机不可失，一边命人通禀文天祥尽快率大队过滩，并留下几名引水和水图准备接
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