国已经有几千历史了，至少在西周时期，学校学生就要参加军训。“国之大事，唯祀与戎”，这是那会儿政府的头等大事，“祀”关乎信仰，要让学生“三观”正确，必修“礼、乐、书、数”文化课；“戎”关乎国防，要使国家发展有保障，在人口比较少的当时，在校学生作为国防后备力量，必修“射、御”军事训练课。
到诸侯纷争的春秋战国时期，连孔子办的民办学校也要进行军训。孔子讲课时，把射御之术和礼乐教育看得同等重要。他说“射御足利则贤”，将军事素养视为一个人贤能与否的标志。且他的军训教育理念十分符合当时的文化潮流——文武兼修。
正规的军训源于西周，那时学校就安排有军训课程。当时公办校分为国学和乡学，设有小学和大学两级，没有“中学”。大学标准的课程是“六艺”，即礼、乐、射、御、书、数。其中，“射”“御”是古代学生军训的内容。教官是从部队上请来的，授课时一点儿也不含糊，学生如果偷懒，必定被罚。所以，西周的大学军训是国家倡导，且予以保障的，而“射”和“御”便是大学生必修的军训课。
“射”就是射箭，这是古人的重要生存手段，狩猎、打仗都少不了，射箭具有中远距离杀伤力，是诸侯纷争中不可或缺的武器，所以非常受重视习射。西周时候，男孩长到了十三四岁，就要“学射、御”，进行正规的军事训练。习射且也不是一件简单的事，即便是文人也不会降低标准，五项射技，白矢、参连、剡注、襄尺、井仪，每项技术要求都很高。
射箭考核极其严格，而非是走过场，比赛的同时还要考查射手的修养，比如懂不懂礼让，守不守规则，尊不尊重对手等等。射箭以作为一件带有浓厚礼仪色彩的事情，深入到生活之中，并形成隆重的“射礼”，且天子通过射箭来选用诸侯、卿大夫、士等。优者可以参加祭祀，受到晋爵、增加封地的奖赏；劣者不能参加祭祀，还要受到责备和削减封地的处罚。可见，那个时候教授和考核射艺已经相当规范。
“御”就是驾驶兵车，战车是古代重要的作战工具，在战争年代，一个人驾战技术的高低，直接影响到战争的胜负，“御”自然成为学校教学的重要内容，一个学生连驾车都不会，就不能算是合格的学生。
御车也有五项技术，即：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左等。鸣和鸾，要求车辆起步平稳。逐水曲，要求车辆过河或在溪流中行走时，既快又稳，避免翻车。过君表，要求在驾车途中避开障碍物，迅速安全通过。舞交衢，要求遇到车多拥挤时，能够像舞蹈动作一样，从车流中轻快地穿插而过。逐禽左，在驾车出猎时，要求驾车人善于运用车辆协助围猎或阻挡猎物，利于射获。
到了诸侯纷争的战国，“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也”，各国更加重视军事人才教育和训练，军训成为官办学校教育的重要内容。就连孔子的私学也很重视军训，曾言“射御足力则贤”，他把军事技能优劣，视为一个人贤能与否的标志，认为“以不教民战，是谓弃之”。
“陛下切勿冲动，从秦之后六艺中的射、御便已逐渐废黜，至我朝已经无人提及，骤然恢复自然有些士子难以适应。而朱子之言亦是应时之说，陛下若是以一言而否之，只怕会引发激变，还是要慎重为之！”陈则翁见小皇帝一脸愠怒，便感到不妙，当下朱子的理学在士人中占据了主导地位，崇尚理学。且他知道陛下提倡学以致用，与理学学说多有冲突，在科举前就有改变之心，因为唯恐陛下一怒之下做出废黜理学的决定。
“瑞洲先生所言不假，但是事情总要因时而变，如今国家危在旦夕，正是奋起反抗，消灭暴元之时。
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