武德五年，反王刘黑闼据守河北，大败淮安王李神通和幽州总管罗艺联军，并击走神武将军李绩，擒了李绩最倚重的副将薛万钧兄弟，兵势大盛，朝野震惊，圣上先后派了太子李建成和齐王李元吉出征，都告失败，迫不得已，从河西调回秦王李世民，征伐刘黑闼。
彼时正是三月末，秦王部和刘部叛军决战于洺水，两方实力相当，自午至昏，各自损伤惨重，但刘黑闼部始终不能破，到了傍晚时候，李世民迫不得已鸣金收鼓，召集众将合议，苦求破敌之策，最终秦王采纳王动建议，连夜差人凿开了洺水堰堤坝，使洪水淹没了洺水城，刘黑闼部兵溃，出奔突厥，河北境内至此安枕无忧，秦王班师还朝。
但是到了第二年，刘黑闼问突厥借兵卷土重来，再战洺水，原洺水守将吴世均守城不力，刘部攻克洺水，秦王二度出征，两方在城下重逢，只是此次再没有洺水堤坝可利用。
战事僵持了三个月，秦王粮草渐次匮乏，问计于王动，这一次王动的计策更加狠辣，他将刘部得力干将和精锐轻骑的家眷亲属悉数虏来，高高架在阵前，让健壮兵士用牛皮鞭子抽打，该时正是酷暑天气，战场上老弱妇孺哭喊声震天，被晒死的、被打死的不在少数，余下部分受不住煎熬，纷纷苦苦哀求自家亲人出城投降。
两天后刘部发生内乱，兵士齐心造反，杀死刘黑闼献城投降。
秦王征乱有功，回朝受到圣上表彰，李世民趁机为王动求取功名，但是御史台却提出弹劾奏章，言道王动虽然果决明断，破敌之策奏效，但是手段却颇嫌残酷诡诈，失了宽和仁厚的风范，按理要逐出朝廷，不当受用。
圣上有心偏袒王动，遂让他在金殿之上与御史台理论，满以为他必定会趁机为自己辩解，没有想到王动瘦削身姿挺得笔直，眼神清澈又带着几分不屑，“我既行得出，
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