王世充看见窦建德战败，心中忧闷，窦建德道；“唐军大将俱都勇猛，必须避开他们，用我铁甲军可以取胜。”次日交战，两边大将战了二十回合，窦建德便把鞭梢一指，引了铁甲军掩杀过去;
那铁甲军，马带甲只露得四蹄，人披铠，只露著一对眼睛，刀枪不入。用箭射时，射不透他，唐军却被他乱箭射来抵敌不住，茂公忙令收兵，回营整点人马时，幸喜众将都在，有几个虽中了箭，好在不是伤在要害。兵士们中箭者不计其数。
秦王见了，愁眉不展，茂公劝道：“胜败乃兵家常事，殿下何必挂心？等再想办法破他铁甲军。”秦王道；‘我军攻打洛阳，本以为马到成功，不想他搬来救兵，令我军伤亡惨重，若再想不出办法，粮草不济，军心不稳。”
罗成看秦王发愁，向前道；“这铁甲军前人也曾用过，破之不难，只是少些兵器，待我十日后，只须如此便可成功。”众人听了，都称赞不已。
十日一晃就到，罗成先叫步兵手拿带钩长枪埋伏在芦苇草丛中。
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