要离受庆忌之托，便秘密派遣越朋潜入吴国，把事情的经过向伍员说明，让伍员将计就计，答应庆忌的请求，作为庆忌伐吴时的内应。
伍员便修书一封，让越朋带回卫国回报要离，假意应允在姑苏策应庆忌。
要离得伍员回书，便到庆忌府上拜谒庆忌。
要离道：“伍员在信中秘密嘱咐于我，让我留心观察太子的志向如何。如太子心怀大志，可以依靠的话；伍员自会考虑帮助太子复国。但他有一个条件――事成之后，太子要答应为他伍员伐楚报仇，不能像阖闾得位之后便食言推诿。如果太子能做到这些，伍员就愿意做太子伐吴的内应。”说毕献上伍员的回书。
庆忌细细看视了一番，心里还是有些防备。自己和伍员根本没有过交往，也难知书信的真伪，便默然不言。
要离见庆忌犹疑未决，便振独臂而呼道：“现在吴国君臣失和，正是用兵的大好时机。太子如果不趁此时发兵，待以后吴王和子胥君臣复合之后，就没有机会了。我和太子都将失去这个复仇的大好机会。现在伍员愿意做为内应，赎窟室同谋先君之罪。太子为何不抓住战机，引兵伐吴呢？”说罢放声大哭，一头撞在厅内木柱之上，欲要寻死。
“小人千里来投，忍辱负重，寄复仇之望于太子之门，可叹我所寄非人也！”
那矮子在厅内哭得哑然失声，匍匐在地上捶足擂胸，有些恨铁不成钢的意思。
庆忌见不是个事，就站起身来，止之道：“先生不必如此。我就听从先生的意思罢！”
于是庆忌大集手下的谋臣死士，在府上商议出兵伐吴之策。
庆忌就传下命令：全部兵将甲士，从卫国拔寨出发，屯兵于自己的老巢，吴楚之间的艾城。令要离在艾城训练士卒，整修舟楫，做好寻机伐吴之备。至此，要离升上客之赏，作为庆忌的心腹之人，随侍在庆忌的左右。
庆忌到了艾城，因为与楚国并无任何瓜葛，其它诸侯小国也不敢借兵与庆忌。庆忌只有完全依靠自己这些年召集起的人马，略有甲士1000人。水上战船20余艘。但这些士兵都是武艺高强之辈，基本上都是各诸侯国逃亡在外的精英，所以战斗力却不可小觑。
在要离的悉心训练下，庆忌也常常亲自到军营演武，士卒对各种阵型战法都已经娴熟于胸。于是要离建议庆忌，写信私与伍员连接，说明起兵伐吴的具体日期，让伍员做好准备，在姑苏策应。
庆忌便在艾城誓师，祭拜天地，整备粮草，打出复国旗号，汇集流亡之徒，提兵伐吴。
而细作来报，吴国国内在西北边境之上，早已屯下大军相待。要离建议庆
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