许多商站、贸易点（即小型殖民地），而且英国、法国、荷兰、丹麦等新兴的欧洲资本主义国家也加入殖民非洲的行列。这些商站、贸易点主要是贩卖黑奴、象牙、黄金和辣椒。但是因为西非洲的海岸比较难以接近及当地的地貌气候不适合欧洲人居住，因此在此后几个世纪的时间里，欧洲对非洲的殖民只限于少数滨海据点、商站、贸易点，没有进行大规模的领土占领活动。当时在西非的殖民地基本上都属于资源掠夺型殖民地，并非领土掠夺型殖民地。
这个时期，欧洲列强开始设立黑奴公司，非洲殖民化开始增大。
但当时的非洲殖民只限在沿岸地区，设立贸易点，并未深入内陆。
同时于17世纪至20世纪之中，奥斯曼帝国亦于北非开始其殖民。
当时的奥斯曼帝国拥有强大的武力，轻易占领北非地中海沿岸及东非红海沿岸，建立殖民地。当时的奥斯曼帝国所占据的北非殖民地包括埃及、的黎‘波’里、阿尔及利亚、突尼斯、摩洛哥、苏丹、厄立特里亚、索马里等。
到了19世纪，奥斯曼帝国的北非领土逐渐被西欧列强瓜分，其东非领土亦被意大利、英、法等殖民强国所夺取。奥斯曼帝国的非洲殖民时代正式完结于1912年，意大利占领了其最后非洲殖民地――的黎‘波’里。
17世纪至18世纪中叶，西班牙和葡萄牙开始衰落，转之是新兴的资本主义国家代替其地位，开始其殖民非洲的时代。
于1526年，英国也开始了非洲黑奴贸易，设立商点。很快，丹麦和荷兰作为欧洲贸易中转国，也加入了黑奴贸易的行列，试图从中分一羹杯。瑞典、勃兰登堡、汉堡、库尔兰等小国也在这一时期崛起，她们亦都从事黑奴贸易，企图从中取利。为此这些国家也在非洲海岸占领了一些据点，非洲殖民开始扩张。由于西非地区的本土经济都以采集狩猎为主，食物的生产量极度有限。欧洲殖民者为了供应黑奴在贩途中的伙食，殖民者又在这些据点周围开辟了新的农业地区，从欧洲和美洲引进新的作物如甘薯、薯蓣，作为粮食的供应。
工业革命时代使欧洲国家工业化，原本的黑奴已不再需要，致使非洲殖民地停止增长。
工业革命后，非洲以生产蔗糖、烟草和贩卖黑奴为主的殖民贸易已经因机器的出现而不再令殖民国家赚取相当的利润。工业国家对棉‘花’、羊‘毛
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