一位不是元老只是骑士的皇帝。马克利努斯继位后在极其不利的条款下结束了与帕提亚的战争，又缩减军费，导致军队不满。218年，塞维鲁的妻妹朱丽娅?米萨煽动了一场叛乱，马克利努斯和迪亚杜门尼安被杀。
米萨立她年仅13岁的外孙埃尔巴伽路斯为帝，罗马开始女人当政的时代。埃尔巴伽路斯崇拜东方诸神，和元老院的关系不好。222年，由于埃尔巴伽路斯无节制的淫乱，米萨杀死了他，并立自己的另一外孙14岁的亚历山大?塞维鲁为帝。亚历山大?塞维鲁时，皇帝与元老院的关系有所改善。帝国边境又爆发了危机，231年，亚历山大?塞维鲁去东方与波斯人作战，情况稍有好转，又要赶去西方抵抗日耳曼人。235年军队叛乱，亚历山大?塞维鲁被杀。
●3世纪危机的高.潮
亚历山大?塞维鲁死后，军队拥立马克西密努斯?特拉克斯为帝。马克西密努斯?特拉克斯出身低微，遭人鄙视，以残暴手段对待元老院和人民，结果在238年被元老院秘密指示近卫军杀死。接着，同年元老院推出四个皇帝，全部被杀。随后即位的戈尔迪安三世不过13岁，是近卫军的傀儡。244年，军队选举阿拉伯的菲利普登上皇位，他举办了罗马建国1000年的庆祝活动。249年，阿拉伯的菲利普被造反的将领迪西乌斯杀死。迪西乌斯又在251年与哥特人的战争中战死。继位的高卢斯统治时又爆发了一场持久的瘟疫。高卢斯在263年又死于士兵之手。继位的瓦勒良和加里恩努斯不得不率领两支大军，一支在东部对付波斯人，另一支在西部对付日耳曼人，这开了帝国分为东西两部分的先河。259年，莱茵河地区的将领波斯杜穆斯自立为帝，建立高卢帝国，包括高卢、不列颠、西班牙大部。260年，瓦勒良在和波斯人作战时被俘。在267年，东部的巴尔米拉独立，将部分东方行省分裂出去。此时罗马帝国混乱到了极点，中央政权几乎瘫痪，皇帝不但要面对外部敌人，还要镇压造反的军队和人民起义。另外军队不断拥立新的皇帝，企盼更多的赏赐，赏赐不慷慨，皇帝就会被杀。268年，加里恩努斯改革军事，将军人全部脱离其他职务，成为职业军，又新设了一支后备军，驻扎在米兰，并以米兰为帝国的军事首府。改革后的军队其后成功击溃了东哥特人的进攻。
●伊利里亚诸帝
加里恩努斯改革军事后不到一年就被部下杀死，克劳狄二世即位。他先是打败了阿拉曼尼人，后来又击败了一支强大的哥特人军队，有“哥特征服者”的称号。克劳狄二世在270年死于瘟疫后，奥勒良即位，是他将罗马帝国重新统一，称号“世界光复者”。他在潘诺尼亚再次重创哥特人，结束了哥特人的入侵。接着又率军东征，从巴尔米拉手里收复了小亚细亚和叙利亚，随后攻进了巴尔米拉城，俘虏了巴尔米拉的女王奇诺比亚，在273年将巴尔米拉城夷为平地。同年，奥勒良击败了高卢帝国的君主泰特里库斯一世，将高卢、不列颠和西班牙重新并入帝国。在凯旋式上奥勒良展示了奇诺比亚和泰特里库斯。为了加强防守，奥勒良为罗马新建了一道长20公里，高6米的城墙，并放弃了达西亚，以便利用多瑙河天险防守。275年，奥勒良在出征波斯时被杀，元老院选举塔希图斯为帝，这是最后一次元老院推举皇帝。塔希图斯在位一年就被杀害，军队推出普罗布斯为帝，普罗布斯粉碎了日耳曼人分三路对高卢的入侵，并将汪达尔人驱逐出巴尔干半岛。282年，普罗布斯被杀后，即位的卡鲁斯在北方再次打败日耳曼人，并进攻波斯，一度占领了泰西封。283年卡鲁斯暴死后，弟弟卡里努斯继位。284年，近卫军长官戴克里先造反，在贝尔格莱德附近击败了卡里努斯，成为了帝国的统治者。
●四帝共治
戴克里先称帝后，将元首制改为君主制。君主头戴皇冠、身穿名贵的丝袍、浑身上下金银珠宝，臣民需对君主形跪拜礼。另外，君主被当作神来崇拜，比如戴克里先就自称朱庇特化身。另外戴克里先实行四帝共治，东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒，最高权力属戴克里先。并且规定，副职为正职的养子和女婿，在正职在位20年，须让位给副职。就这样，东方奥古斯都戴克里先驻尼科米底，统治色雷斯、东方、亚细亚、埃及和本都，凯撒伽列里乌斯驻塞萨洛尼基，统治马其顿、默西亚。西方奥古斯都马克西米安驻米兰，统治意大利、雷蒂安、伊利里亚和阿非利加，凯撒君士坦提乌斯一世驻特里尔，统治不列颠、高卢和西班牙。戴克里先还缩小行省的规模，划分了100多个行省，并设立了行政区，十几个行省为一行政区，地方总督不任军职。
戴克里先改革军事，将军队分为边防军和巡防军，边防军用于抵抗外部入侵，巡防军用于镇压人民起义和造反的军队。他还缩小军团的规模，增加军团的数量，以便调度，由于戴克里先四分帝国，每个皇帝都有大量士兵，这大大加重了帝国的经济负担。所以，戴克里先又实行新税制，人头税方面，规定成年男子为一头，女子为半头，土地税方面按粮田或果园的类型以及面积征税，城市居民方面按各种行业征税，另外官吏、退役老兵、奴隶免税。为了保证税源，戴克里先颁布法律，不许农民自由迁徙以及手工业者、商人等不得改行，甚至规定必须子承父业。戴克里先还改变币制和调整物价，但都不成功。
戴克里先在位20年后，于305年退位，同时马克西米安也退位。在西方，即位的君士坦提乌斯一世仅在位一年多，就在不列颠去世，儿子君士坦丁一世即位。君士坦丁一世即位时只占不列颠和高卢，其余地区在马克西米安的儿子马克森提乌斯的控制之下。312年，他击败了马克森提乌斯，统一了西方。在东方，伽列里乌斯在311年去世后，即位的李锡尼乌斯击败了占有埃及和部分亚洲领土的马克西密努斯?代亚，统一了东方。313年，君士坦丁一世和李锡尼乌斯颁布了米兰剌令，宣布基督教合法。314年，两人爆发了冲突，未分胜负。323年，两人再战，李锡尼乌斯战败，君士坦丁成为了帝国的唯一统治者。
●君士坦丁王朝
君士坦丁大帝开始统治时便在帝国各地疲于奔命，他采取了类似于戴克里先的办法，任命三个儿子君士坦丁二世、君士坦提乌斯二世、君士坦斯为凯撒，各统治帝国的一部分。君士坦丁统治巴尔干和黑海地区，君士坦丁二世统治西班牙、高卢和不列颠，君士坦提乌斯二世统治东方和埃及，君士坦斯统治意大利和阿非利加。君士坦丁改革行政区划，将全国分为四个大行政区，下为行政区，再下为行省。在经济方面，他继续戴克里先的政策，规定职业世袭和并将农民固定在土地上，并颁布法律重申奴隶主有权杀死奴隶。军事方面，君士坦丁废除近卫军，以帕拉丁骑兵卫队取代，并大量招募蛮族进入军队。君士坦丁恐怖手段来强行招兵，拒不当兵的可能会被处死。君士坦丁另外又大兴土木，在博斯普鲁斯海峡旁修建新都君士坦丁堡，号称新罗马。君士坦丁堡的建造花费无数，经6年直到330年才初步建成。在宗教方面，君士坦丁在325年召开尼西亚会议，确定了许多基督教基本教义，并将阿里乌斯派斥为异端。337年，君士坦丁病重，在死前他接受了洗礼。
君士坦丁一死，罗马帝国发上就爆发了争夺帝位的混战，君士坦丁二世、君士坦斯、马格嫩提乌斯先后被杀，353年君士坦提乌斯二世成为了唯一的统治者。361年，君士坦提乌斯二世的堂弟背教者朱利安造反，君士坦提乌斯二世在征讨朱利安时死去，朱利安取得政权。朱利安受新柏拉图主义影响，上台后就实行反基督教政策，大力扶助多神教，以及犹太教和基督教异端，大肆攻击基督教，教堂被焚毁和*，基督徒被赶出军队和学校，朱利安本人还写书攻击基督教。在其他方面，朱利安在经济上取得了成功，制止了通货膨胀。在军事上击败了日耳曼人，并入侵波斯，占领泰西封。363年，朱利安在波斯阵亡。即位的约维安取消了朱利安的反基督教政策。
●瓦伦蒂尼安王朝
364年，多瑙河军官瓦伦提尼安一世被军队立为皇帝，接着他把东部的帝国分给弟弟瓦伦士。瓦伦提尼安一世驻米兰，瓦伦士驻君士坦丁堡。376年，瓦伦提尼安一世去世，瓦伦提尼安二世继位。378年，瓦伦士在亚德里亚那堡于哥特人的作战中阵亡，随后东部由格拉蒂安和狄奥多西共治。格拉蒂安在383年死去，狄奥多西与哥特人讲和，允许他们在境内定居，参加军队和担任官吏。他又让西部的瓦伦提尼安二世让给他一片土地，在388年他击败了西部的篡位者马格努斯?马克西穆斯和弗拉维乌斯?维克托父子。392年，瓦伦提尼安二世在维也纳被杀。
●狄奥多西王朝
狄奥多西一世在392年瓦伦提尼安二世被杀后，宣布基督教为国教，反对一切异教和异端。狄奥多西一世在394年击败了西部的篡位者欧根尼乌斯后，成为了帝国的唯一统治者，这是罗马帝国的最后一次统一。395年狄奥多西去世，他把帝国一分为二，东部分给长子阿卡迪乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯。
●西罗马帝国的灭亡
东西罗马帝国分裂后，哥特人首领阿拉里克不断入侵罗马帝国。而东西罗马帝国不是团结起来一致抗敌
，而是坐视阿拉里克强大，希望他去攻击对方。405年冬，阿拉里克突破了罗马帝国的莱茵河防线，罗马没有有效的抵抗，实际上等于放弃了高卢大部分地区。407年，驻守不列颠的将领君士坦丁三世造反，西罗马帝国企图使阿拉里克去攻击君士坦丁三世，阿拉里克要求4000磅黄金为代价。随后，由于罗马先答应而后食言，阿拉里克入侵意大利，在拉韦纳的皇帝霍诺里乌斯龟缩不出。阿拉里克包围罗马，罗马城内爆发了饥荒和瘟疫，元老院和阿拉里克媾和，交出了5000磅黄金、30000磅白银一起其他许多贵重物品和财宝。409年，阿拉里克第二次包围罗马，扶立了一个傀儡皇帝，而霍诺里乌斯在东罗马帝国的支援下才保住皇位。410年，阿拉里克第三次包围罗马，城内的奴隶为阿拉里克打开了城门，阿拉里克的蛮族军队在城内任意抢掠三天，大获而归。而罗马则遭到了毁灭性的打击。
此后十年内，霍诺里乌斯的共治皇帝君士坦提乌斯三世成为帝国的军事首脑，帝国稳定了一段时间。418年，西哥特王国建立，首都图卢兹，这是在罗马帝国境内第一个建立起来蛮族王国。423年，霍诺里乌斯死后，瓦伦蒂尼安三世即位。439年，汪达尔-阿兰王国建立，首都迦太基，并建立了自己的海军，不停从海上袭击罗马帝国。451年，匈奴人首领阿提拉统兵五十万入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。埃提乌斯又多次击退蛮族的进攻。而454年爆发了马克西穆斯之乱，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯阴谋先后杀死埃提乌斯和瓦伦蒂尼安三世，随即自己称帝。455年，汪达尔人首领盖塞里克趁乱入侵，攻进罗马，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯被杀，全城被洗劫一空。
在此之后，西罗马帝国已经无法维持，在苟延残喘。西部后来又出现过八个皇帝，但都是傀儡。实权掌握在蛮族出生的军事首领中。李希梅尔当政16年间，废阿维图斯、墨乔里安、利比乌斯?塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，立奥利布里乌斯。冈多拜德执政时，立格利塞里乌斯。在475年欧瑞斯特当政时，干脆将自己的儿子罗慕路?奥古斯都路斯立为皇帝。476年，奥多亚克废黜罗慕路?奥古斯都路斯，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国灭亡。
西罗马帝国灭亡后，许多蛮族王国侵入,在罗马的版图渐渐分裂成十个王国:：
1.东哥特王国(意大利东北部)（ostrogoth）
2.法兰克王国(后分裂成法兰西、意大利、德意志)
3.布根地（勃艮第）王国(瑞士)(bourgogne）
4.西哥特王国(西班牙)（visigoth）
5.苏维王国(葡萄牙)（又作苏维汇，suebi或suevi）
6.汪达尔王国(非洲北部突尼斯、阿尔及利亚附近)（vandals）
7.伦巴地王国(奥地利、意大利北部)（lombardy）
8.盎格鲁撒克森王国(即英国)（anglo-saxon）
9.黑如莱王国
10.阿勒曼尼王国(又作阿拉曼尼，alamanni、allemanni或alemanni)
西罗马的灭亡标志着奴隶制在西欧的崩溃，西欧历史从此揭开了新的一页。
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罗马帝国的继承者
●拜占庭帝国
西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国或称之为拜占庭帝国名正言顺的成为了罗马帝国的正统。1453年，拜占庭帝国为奥斯曼帝国所灭。
●查理曼帝国
公元800年，教皇利奥三世在罗马给查理曼加冕为“罗马人的皇帝”，承认查理曼的帝国为罗马帝国的承继者。查理曼死后，他的帝国就分裂了。
●神圣罗马帝国
严格地说，神圣罗马帝国和罗马帝国没有合法的直接关系，相反地，它是作为罗马帝国侵略者之一出现在历史舞台上的。但是公元962年，罗马教廷承认了神圣罗马帝国是西罗马帝国的合法继承者，后来君士坦丁堡的拜占庭帝国也承认了它的这一地位。直到1806年神圣罗马帝国被拿破仑一世推翻，宣告解体。
●俄罗斯帝国（沙皇俄国）
拜占庭帝国灭亡后，一向与拜占庭帝国关系良好的俄罗斯帝国自视为罗马帝国的继承者，首都莫斯科号称“第三罗马”，沙皇一词也是从恺撒化来。
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文化
●自然科学
农业方面：
西班牙人科路美拉（columella）著有《农业论》12卷，讲述农牧技术和管理以及社会经济，这本著作对中世纪的庄园有很大影响。
医学方面：
在提比略时期有名医塞尔苏斯（前30年-45年），著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载
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