既著，经营天下遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
建安十八年，刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋势力，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡。次年与刘备、诸葛亮于成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。（柳春藩《三国史话》：诸葛亮等在攻下江州后分兵三路，一路由张飞统领，经由垫江向北收服巴西（今西川阆中），出成都之北；一路由赵云统领，沿江西下，直取江阳（今四川泸州），再下犍为（今四川彭山东北），出成都之东南；一路由诸葛亮自己统领，由中路西下德阳（今四川遂宁东南），直取成都。）刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈奴未灭，无用家为，现在国贼不只像匈奴只有一个，所以还不到可以安定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即便采纳了赵云的建议。（张大可《三国史》：益州安定以后，许多人主张把成都城内外的土地房屋分配给诸将。赵云提出反对意见，他认为现在国贼祸乱汉室，切不可追求安乐，等到天下安定，诸将各回本土，安家立业。现在应该把土地房屋归还给本土人民，让他们安居乐业，然后征调赋税，这样既能得民心，又能满足财政军备的需要。赵云这番话很有政治远见，刘备采纳了，把土地房屋归还了益州土著士民，着手蜀汉政权的建设。）
由于蜀汉初期少给谥号，刘备在位时只有法.正有谥号，刘禅时也仅有诸葛亮、蒋琬、费祎三位宰相、宠臣陈祗以及由魏国投诚的夏侯霸等人有谥号，后来关羽、张飞、马超、黄忠、庞统和赵云都被追谥，当时的舆论认为这是很大的荣誉。赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎，督行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。赵云戎马一生，骁勇善战，胆略过人，刘备称其一身是胆，军士呼其虎威将军。赵云见识卓远，清楚认识到吴蜀关系为唇齿相依，力主维护孙、刘联盟；为人刚毅谨细，刘备军曾俘获夏侯惇部下夏侯兰，兰乃赵云同乡，云知其明于律法，推荐他为军正，但不安排为自己属下，其慎虑如此。蜀军街亭失利后，各处皆损兵折将，唯有赵云亲自断后，所属兵将及军资什物都无甚损失，丞相诸葛亮要把军队剩余物资奖赐赵云将士，赵云不受，认为蜀军兵败，不应反而受赏，诸葛亮对其德行十分赞赏。昔日平定桂阳后，赵云任桂阳太守，原太守赵范之寡嫂有天资之色，范欲将寡嫂配赵云，赵云认为范被迫而降，未知其心，因而婉拒，后来赵范果然逃走。巴蜀初定时，刘备欲将巴蜀田宅分赐诸将，赵云以霍去病“匈奴未灭，无用家为”之例劝阻刘备分田宅赐将，认为田地应交与百姓耕种，房宅也应归还百姓，刘备从其言。赵云为国，不被天姿国色所迷；为民，不为良田豪宅所动，时人与后人皆敬其德。
历史上的赵云的最后一段重要经历是在建兴六年（228）随诸葛亮首次北伐。诸葛亮“扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令（赵）云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不致大败。兵退，贬为镇军将军。”对此，罗贯中在很大程度上作了浪漫主义的改造。一是虚构年已七十的赵云在诸葛亮出兵前自告奋勇充当先锋，在凤鸣山连杀魏国西凉大将韩德的四个儿子，吓得韩德“肝胆皆裂”；“西凉兵素知子龙之名，又见英雄尚在，谁敢交锋？……大败而走”。第二天再次与魏军交锋，不到三个回合又剌死了“有万夫不当之勇”的韩德。这一场厮杀，使读者深深感到赵云宝刀未老，雄风犹在。二是虚构赵云剌死了曹真手下的副先锋朱赞，再一次立下战功。三是略而不提赵云“失利于箕谷”的事实。四是绘声绘色地描写了赵云和邓芝从容撤军的经过：赵云让邓芝打起自己的旗号先撤，自己在后掩护，这种虚虚实实的布置使畏惧赵云的魏军不敢放手追赶。赵云却时而冲到魏军面前，剌死其先锋苏顒；时而又出现在魏军背后，一声大喝，“惊得魏兵落马者百余人”。于是赵云安全退到汉中，沿途毫无损失。这样描写的结果，使这次退却在读者心理上似乎成了一次胜利。五是描写赵云谢绝诸葛亮的赏赐，使得“孔明叹曰：‘先帝在日，常称子龙之德。今果如此，言不谬也。’乃倍加钦敬”。这一系列生动的描写，使赵云在最后一次出征中保持了“常胜将军”的威名，并使他的美德在晚年发出新的光彩。正是在这种慷慨雄壮的艺术氛围中，罗贯中完成了对赵云形象的塑造。