°角，各覆盖30°的方位，最大探测距离达到6000—8000公里。主要用于对德联和北约各国发射的洲际弹道导弹、战略轰炸机和太空飞行物的监测和跟踪。
不过，哨兵雷达系统成本过高。预警时间比较短，中华帝国军方仅仅将其用于拱卫京畿安全之用。由于中华帝国国土广袤，覆盖四千五百万平方公里国土的全国性的雷达预警系统亟待研发更多低成本高效率的预警雷达系统才行。
光华五十七年三月，中华帝国皇家科学研究所开始研制一种能够监测弹道导弹从德联基地发射的预警雷达系统，远程无线通信科研所也开始了地平线外探测系统的研制工作。到光华五十九年，上述预警雷达的研制工作基本完成并投入试生产。
光华六十年国庆节前夕，首套弹道导弹早期预警雷达系统—“卫士”预警雷达系统正式列装。整个系统由三个部分组成：早期预警系统指挥所、一号早期预警雷达站(设在亚美尼亚和英国)和二号早期预警雷达站(位于北疆首府西京和阿拉斯加州首府东京)。这两个早期预警雷达站能够保证对德联洲际弹道导弹发射基地的导弹发射实施可靠监视。
次年二月。中华帝国第一支战略反导部队—导弹来袭预警独立师正式诞生。该师隶属国防部直接指挥。此后，随着导弹监视系统数量的增加，中华帝国又在该独立师的基础上组建了第三导弹来袭预警独立军。紧接着又组建了集反导、防空、太空监控为一体的独立集团军。
光华六十一年二月十三日，中华帝国在八个地球卫星监控站部署了卫士雷达系统。这8套系统的建成，极大地提高了中华帝国的太空监控能力，增强了中华帝国从东西南北四个方向的导弹防护能力。与此同时。中华帝国又开始着手建立全方位的空天防御体系。以卫士雷达系统为基础构建的导弹预警系统，不仅大大提高了预警雷达的技战术性能，而且还催生出了中华帝国最有发展前途的卫士-2型雷达系统。该型雷达辐射能力比卫士型强得多，天线面积更大，最具代表性的是其自身还自备有核电源。成为中华帝国未来的全球导弹防御系统的基石，对德联弹道导弹
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