仗剑踩龟蛇，从者执黑旗。这是玄武帝的标准像，后世真武的各种造像，均以此为准。
真武在宋代开始发扬光大，到了元代，蒙古皇帝也很迷信真武。元世祖忽必烈于至正四年（公元一三四四年）开始营建大都城，有龟蛇现于高梁河上（今北京西直门外），忽必烈昭群臣问吉祥。大臣承其意附合道：“国家受命朔方，上值虚、危（二宿），其神玄武，其应龟蛇，其德惟火，水胜火，国家其有宋乎！”当时，南宋还享有中国半壁江山，诸臣之言正中元世祖下怀，于是忽必烈下诏于其地建大昭应宫，以祀真武。元成宗时，加封真武为“元圣仁威玄天上帝”，成为北方最高神。但真武信仰远到鼎盛，还是在明朝永乐年间。
明成祖（即永乐帝）朱棣是朱元璋第四子，被封在燕京（今北京）做燕王。始称其貌奇伟、智拥有大略。朱元璋死后，他即以“清君侧”，发动了靖难之变，反抗建文帝。朱棣与军师道衍（即姚广孝）合谋，在造反大军誓师时，鼓吹真武“显圣”：出祭，见被（披）发而旌旗者蔽天。成祖顾公（道衍）曰：“何神”？曰：“向固言之一吾师，北方之将玄武也。”于是，成祖即被发仗剑相应。
苍帝化身
话说三皇之世，北俱芦州，有个净乐国王，娶妻善胜夫人。怀胎一十四月，生下一位世子，乃苍帝化身。后来长大成人，弃国修道，成了正果。在上天为玉枢掌教北极天尊，在中为荡魔无上上帝，再下为玄天真武大帝。
按《三教源流搜神大全》中所描绘的玄天上帝出身稍做参照：玄天上帝乃元始化身，太极别体，上三皇时下降为太始真人，中三皇时下降太元真人，下三皇下降为太乙真人，至黄帝时下降为玄天大帝。开皇初劫下世，紫云元年，岁建甲午，三月初三甲寅庚午时，符太阳之精，脱胎化生，净乐国王善胜夫人之腹孕秀一十四月，则太上八十二化也。玄元圣祖八十二次化身，化为玄武大帝，大帝即凡而玄妙哉！然其玄武应化之因，故之玄武显灵之验。
道教神“玄天上帝”的奉祀历史，源远流长，在东汉道教未创立之前，已经有玄武的记载，玄武就是龟和蛇；是二十八星宿中北方星神；也是水神。唐代玄武信仰有所流传，地位也逐渐升高，但他的神位显著的改变也传记的出现则是在宋代之时。
从历代“玄天上帝”的传记如：万历道藏；道藏辑书；道藏外书；四库全书；三宝大有金书；混洞赤文：北游记：三教源流搜神大全；历代神仙通鉴；封神演义；诸神的起源；鬼神信仰的由来等记述，传说之多收集之广难以道计。
按“三宝大有金书”云一气分形归虚，生五劫之宗，三清出号神景，化九光之始，太初溟幸玄极冥蒙中，有虚皇分区五劫，一曰龙汉；二曰赤明；三曰上皇；四曰延康；五曰开皇。当斯时也。天光未分，清蜀未判，则知三气为天地之尊，九气为万真之本，是故，元始象先天，开明三景，造立天根，五文天廓，普植神灵，太极一判，天地始明，东分青九，南受丹三，西成白七，北归玄五，中生黄一，号为五老，即玄黄植象之根也。五老各布始气化成四灵以定四隅，周环六合，两仪运呼其中，推成万物。按此记载玄天上帝这先天来源为天气五灵玄老太阴天一所化，源自于天地浑沌开时。早期道教的星宿崇拜的四灵信仰。
玄武乃元始化身，太极别体，上三皇时，下降为太始真人，中三皇时下降为太元真人，下三皇时下降为太乙真人，至黄帝时下降为玄天上帝。这是有开玄天上帝元始化身的记载，文中[元始]为元始天王，[太极别体]乃表明玄武的来源于天地位分之前。对于玄天上帝的生平历程记载最为详细的当推《混洞赤文》所载，玄帝乃于黄帝时下降，附太阳之精托胎于净乐国善胜皇后身孕十四月，则太上八十二化也。是时正当上天开皇初劫下世岁建甲长三月戊长初三日甲寅庚午时，玄帝生而神灵，长而勇猛，不统王位，誓断天下妖魔，救护群品，年十五辞父母而寻幽谷，内炼元真。玄帝念道专一，逐感“玉清经祖紫元君”传授。“无极上君元君”告玄帝日：子可越海东游，历于翼珍下有山……玄帝乃如师言，越海东游，而赶天帝受于宝剑，其名曰：北方黑驰哀角断魔雄剑，子可佩此居山修炼，降服邪道收斩妖魔。
鲧和妻子的化身
真武（玄武）源于禹之父水神鲧。禹父鲧为鳖氏族酋长，死后化为三足鳖，鳖为其氏族图腾。相传鲧的妻子名“修巳”，修巳即“修蛇”。鲧为龟或鳖，其妻为蛇，正是龟蛇相交，即玄武图上的龟蛇交尾之象。[6]
庇佑明朝诸帝
传说，明太祖朱元璋曾获真武大帝护佑而躲过敌兵追杀，登基后册封其为玄天上帝。朱元璋与陈友谅交兵落败遁入武当山，藏身真武庙内躲避追兵。被朱元璋扯破的蜘蛛网，在他进入藏身后，竟又自行愈合如旧，得以骗过追兵耳目，平安脱险。因此，朱元璋登基后，立即下旨改建庙宇，重塑神像，献上“北极殿”匾额，开封真武大帝为玄天上帝，从此明朝各帝均奉玄天上帝为护国神祇，民间则尊之为北极玄天上帝。
明成祖朱棣崇奉真武，曾宣称靖难起兵得胜乃真武相佑，朱棣更自诩为真武化身，御用的监、司、局、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。
北斗七星人格化
玄武一词，原是二十八宿中北斗七星的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称：“召玄武而奔属”。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武”。
礼记载称“前朱鸟，而后玄武”，朱鸟指的是南方七星，而玄武则是北方的七星，也就是北斗七星。古人以为北极星是治天界的神，权力很大，因而在汉朝即颇受民间敬重，直到宋朝才将北斗七星人格化。
玄武七宿之中有斗宿。道教重视斗星崇拜，称“南斗注生，北斗注死”，凡是人从投胎之日起，就从南斗过渡到北斗。人之生命寿夭均由北斗主其事。因此，人祈延生长寿，都要奉祀真武大帝。
玄天上帝的人格化既源于北斗七星，其神像自不免与北斗七星有关，宋代
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