有江南的孙权派卫温、诸葛直两位将军率领远征水师一万余人渡海到达夷州（台湾），由于当时语言不通，又有数千将士因为水土不服病亡，两位将军只得率部返回大陆，同时带走土著数千人，但是也留下了他们先进农业生产技术和铸造技术。这是有文字记载的大陆居民最早的一次去台湾的大规模行动，也是有记载的大陆与台湾的第一次政治交流事件。后来，东吴丹阳太守沈莹写了一本名为《临海水土志》书，对当时的台湾人民的生活有详细的描写，具体生动地记述了“夷州”和“山夷”的情况。“夷州”指的是台湾；“山夷”指的是台湾当地的老百姓。
三国两晋南北朝时期，中国大陆出现了300多年的分裂，政权频繁更替，战乱连年不断，各个统治集团要么努力稳固政权，要么志在统一天下，根本就更无心顾及与海相隔的台湾了。大陆和台湾的交往也只限于民间的贸易交流，一时间台湾与大陆的关系，因为有台湾海峡的阻隔而变得有些疏远了。
见于现存历史文献上的有关中国大陆和台湾的第二次接触，则到了隋朝才发生。隋代称台湾为“流求”。关于台湾和大陆这时期的相互往来，可以从《隋书》的文献上得到证实。
杨广不但是一位雄才大略的皇帝，同时他也是一位有志于“海上远略”的君王。《隋书・传》记载：“大业元年（605），海师何蛮等言，每春秋二时，天清风静，东望依稀，似有烟雾之气，亦不知几千里。”至于杨广听后的表现则没有记载，但是应该是有了对远海的向往。
到了大业三年（607），杨广根据海师何蛮奏报，“命羽骑尉朱宽入海，求访异俗。何蛮言之，遂与蛮俱往，因到流求国（台湾）。”这一次到了流求国（台湾）后，因为言语不通，只是带回一人而返。对于这样一个结果，杨广深感不满。大业四年（608），杨广“复遣朱宽招抚流求，流求王不从，朱宽取其布甲而归。”“布甲”，流求土著人用苎麻纺成布后编织的铠甲。两次和平招降不成，让对自己超自信的杨广有些恼火，于是决定以武力征讨。
《隋书・陈棱传》记载：“大业三年（607），陈棱拜武贲郎将；后三岁（大业六年），与朝清大夫张镇州发东阳兵万余人，自义安泛海，击流求国，月余而至。流求人初见船舰，以为商旅，往往诣军中贸易。”随后发生的事情，在《隋书・流求国》中有所记载：“初，棱将南方诸国人从军，有昆仑人颇解其语，遣人慰渝之，流求不从，拒逆官军。棱击走之，送至其都，频战皆败，焚其宫室，虏其男女数千人，载军实而还。”
即在二次南巡的时候，杨广亲自安排远征琉球（台湾）的军事。大业六年陈棱带着杨
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