东的大片领土，将疆域扩展到太平洋岸边。在沙俄向东方扩张的过程中，首先遇到的障碍是与沙俄毗邻的西伯利亚汗国。
1598年，俄军打败了库楚姆汗，库楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙俄最后征服了西伯利亚汗国。其侵略势力越过了乌拉尔山，叶尔马克的远征揭开了沙俄向西伯利亚大规模扩张的序幕，到17世纪30－40年代，沙俄的侵略势力已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。
沙俄征服了西伯利亚汗国以后，派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区。并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。沙俄为占领鄂毕河中下游地区，还挥师北大，相继灭了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城。1593年，战胜了治特人以后，沙俄在汉特人苏格穆特瓦什城的旧址上，建立了别列佐夫城，并以此为根据地继续向塔扎河流进军，于1601年在塔轧河下流建立了曼加结亚城，后于托木河口建立了托木斯克城。
从17世纪初，沙俄又继续东扩，在20年代占领了叶尼塞河地区。到17世纪30年代初，沙俄人已经占据了叶尼塞河中、下游和上游部分地区。沙俄向西伯利亚与远东的扩张过程中，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。17世纪30年代和40年代，沙俄以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。从贝加尔湖南岸，沙俄军队一路南下直逼中国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。沙俄人在向东、向南的道路上，择水陆要冲建若干城镇堡。例如，1658年建立了涅尔琴斯克（尼布楚），1658年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。这些城堡对此后沙俄的军事、外交、经济活动，以及与中国的通商交往起到了重要作用。
17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。1643年哥萨克波雅尔科无走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江（结雅河）。另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。沙俄征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理。在各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有5个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克、叶尼塞斯克和涅尔琴斯克，每个辖区均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。
而高里津便是这涅尔琴斯克（尼布楚）督军
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