绳枪。
后来，欧洲的火枪又有了相当的进步，其中，佛郎机的穆什克特火绳枪代表了当时欧洲火绳枪的先进水平。该枪口径23mm、质量20近左右,最大射程近四百步,有效射程近两百步，采用机械式瞄准具，每分钟可发射2发。虽然枪很笨重，大多时候只能用叉形座来支撑发射，但射出的铅制弹丸威力极大，能在两百步内击穿骑士所穿的重型胸甲（当时大多数武器在百二十步以外几乎不能造成任何伤害）。佛郎机人就是用这种武器征服了庞大而落后的印加帝国这便是火绳枪。
火绳枪存在严重的弊端：其一由于引发火绳枪需要一段火绳（通常是由几股细亚麻绳搓成的导火索，用醋煮过或用硝酸钾泡过），所以每个火枪手都要在自己身上携带长达几米的火绳。在临战之前，他们必须先点燃火绳，因为在天气潮湿的时候，火绳极难点燃，而且有经验的战士会将火绳的两端都点燃以便随时开第2枪，这样，一根火绳是烧不了多长时间的。其二火绳枪操作复杂，刚才大家已经看到了。其三环境依赖性太强，在雨天不能使用，因雨天会进水而不能发火。另外，在风大时也不能使用，因为风会把火门上的传火药吹走。还有，由于使用的火药在射击时简直像烟雾弹一样会严重迷盲己方军队的视线。其四精度差，有效射程近，只能精确射击距离在百步以内。
在遂发式火枪出现前，欧洲人还发明一种转轮式火枪。转轮打火枪是人们在克服火绳枪种种不便的基础上产生的，据说是一个钟表匠发明的。他把钟表上那带锯齿的旋转钢轮与能够产生火花的燧石相结合，发明了转轮式发火装置，制造出了这种转轮打火枪。当时在欧洲有两个国家交战，其中一个国家的骑兵装备了转轮打火枪，而另外一个国家的军队仍装备火绳枪。战斗进行中，突然风雨大作，装备火绳枪的国家军队几乎没能打出一枪一弹，而以转轮打火枪为主要武器的国家的骑兵则越战越勇，将敌人打得落花流水。战后不久，屡遭失败的那个国家也雇用了相当数量装备转轮打火枪的骑兵。从这以后，转轮打火枪慢慢成为欧洲国家骑兵的主要武器。然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。
不久，居住在伊比利亚半岛上的佛郎机人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。后来，他们对燧发枪进
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