在这里。这场战争的胜负将直接决定两个国家的命运，已经两位主将的人生轨迹。
由于汉尼拔没能带回他在意大利的骑兵，所以他的骑兵力量非常薄弱，他只有临时组织起来的两千努米底亚骑兵，他力图尽其所能加强其战线的中央，以便能够抵挡住罗马军团的猛攻。为此，他把八十头战象部署在最前列，然后才是第一条战线，即马戈的部队以及来自毛里塔尼亚、利古里亚、高卢、巴利阿里群岛与利比亚的步兵。他们后面是战斗力较弱的迦太基及非洲部队，汉尼拔对这些部队几乎没有多少信心。相反，在他的第三条战线中集合着跟随他征战意大利的老兵。他把他们留作后备队，一旦人数上占优势的罗马骑兵胜过他的簿弱骑兵时就用他们保护两翼与后方。他将其骑兵分列在两翼。
西庇阿按罗马军惯用的三线队形部署其军队，但是他的队形与通常采用的棋盘式方阵不同。他的每一条战斗线的各个大队都与另一条战斗线中的那些大队前后对齐，这样在战斗单位之间既留开了让敌方战象得以通过的距离，而整条战线又可以保持其完整性。他的左翼是莱利乌斯率领的意大利骑兵。马西尼萨的努米底亚骑兵居于右翼。
汉尼拔以战象冲击先发制人，但是西庇阿早已在其第一条战线里集中了他的号兵。几百支军号齐鸣发出震耳欲聋的声音，把那些庞然大物吓得晕头转向。显然确有一些战象冲过了罗马战线，但是大部分战象不是被赶到旁边，就是调过头来向迦太基军队冲去，结果吓坏了迦太基战马，反而帮了马西尼萨和莱利乌斯的大忙，使他们得以将迦太基骑兵赶出战场。
汉尼拔的第一条战线打得很顽强，但还是慢慢地被罗马步兵逼向后退。正如汉尼拔所担心的，他的第二条战线中的士兵在此时却丧失了勇气。他们惊恐万状，四散逃命，其中许多人在逃过其后排战士身边时被汉尼拔的那些老兵砍死。尽管如此，那批老兵却坚决顶往了罗马军团的进攻。汉尼拔还指望用他们去进攻阵脚已乱的罗马军。
当西庇阿意识到汉尼拔的第三条战线准备血战到底时，他命令其军队停止进攻重整队形，排成常规的棋盘式方阵。此时，莱利乌斯与马西尼萨已将汉尼拔的骑兵逐出战场并回头冲击迦太基军的后方。与此同时，罗马军团则从正面发起攻击。在前后夹击下，汉尼拔的老兵中的大部分人终于战死在他们的作战位置上。
汉尼拔逃至哈德鲁梅，然而他的军队已被歼灭。他已竭尽努力，但是西庇阿在人力物力上的优势终于赢得了那天的战役，同时也赢得了整个战争，因为迦太基已经没有力量再战了。
这之后，战败的命运再次降临到迦太基。原本在第二次布匿战争中，可以取得全胜的迦太基人终于吞下了失败的苦果。如果在汉尼拔还在罗马作战的时候，他们能够给予他真正的援助，或许世界的历史都将改写。但是，现在这一切都变成了虚
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