争，欧洲人开始制造枪械。欧洲最早的火枪是火门枪，它由枪管，枪架，药室，发火装置等构件组成。火枪手在发射时直接点燃药室中的火药，射出石头弹丸或金属弹丸。通常火枪手左手握住枪管后面，左臂和身体夹住枪托，另一只手用来点火，或是枪托支在地上，或放在叉形支架上。火门枪的射击精度很低，因为射击时射手必须始终盯住枪的火门，不能观察要射击的目标，因而无法瞄准。另外火门枪直接用火去点火药，也很不安全。但即使如此，新兴的火门枪仍在战场上显示了它的威力。1331年，在德意志的条顿骑士团使用火门枪，大胜当时很难战胜的法国重装骑士。
15世纪时，有人发明了火枪上更安全的点火装置“火绳”，克服了火门枪手需要一手持枪，一手拿火具以致无法瞄准目标的缺点，可以稍微精确的射击了。火绳是一根绳线或捻紧的布条，放在特制的助燃溶剂（有些是人的尿液）中浸泡后晾干，它能燃烧并点燃火药。每个火枪手带上一节，挂在皮带上。战斗时把火药装入枪管后，枪手把火绳点燃的一端插在枪的钢嘴上，击发后钢嘴上插有火线的这一端与药室中的火药接触，引发火药爆炸把子弹发射出去。枪托也改进为曲形木托，这样枪手一手前托枪身，一手后握枪托，可以稳定住火绳枪，提高射击精度。但火绳枪也有早期火枪致命的缺点，只能在天气干燥时使用，阴雨天就无法使用。另外在战斗中火绳必须始终闷烧着，也不方便。
在1610年~1615年间，法国人马汉发明了世界上第一支燧发枪。这种枪的射击原理是通过打击起火点燃火药。燧发枪的点火器上连接一快铁片，射击时火枪手扣动扳机，带动燧石打击铁片，产生火花点燃药池里的火药。燧发枪克服了火绳枪的缺点，使用可以不受天气晴雨的影响。
在1777年的萨拉托加战役中，来复枪发挥了关键的作用。10月7日，英国弗雷泽将军率领16
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