更是渐渐对蒙古各部落的活动规律和弱点了如指掌。
虽然受到俺答的重视，在蒙古部落的地位节节升高，但马芳并没有因为敌人的恩宠，而忘记国恨家仇，他日夜等待着回归大明的机会。终于在落入敌营十年之后，趁着跟随俺答侵扰大同的机会，他趁夜盗马逃出，连夜投靠至明朝大同军营，然后……被明军当奸细捉起来。
算他运气好，当时的大同总兵周尚文，乃是一位顾惜人才的大将，没有按惯例，立即诛杀奸细，而是凭着马芳的叙述，寻到他失散多年的父母，并把他们接来大同团聚。感谢涕零的马芳，当场折箭立誓道：‘愿尽逐鞑虏，一死以报国恩’
他这样说，也是这样做的。马芳从一名队长开始，每战奋勇杀敌，因为骑**湛且甚至蒙古人的长短，所以他总能有的放矢、重创来敌。甚至数次力挽狂澜，率精骑抄杀俺答后路，迫使蒙古军队不得停止侵掠，撤退出边。周尚文认为他是个将才，悉心教他兵法，马芳学得极快，且能灵活运用，自此用兵更是出神入化，每战必先，战无不胜，打得蒙古人叫苦连天，不得不远离大同，数年不敢侵扰。
他最经典的战役，出现在嘉靖三十四年，俺答故伎重演，绕过宣大防线，率骑兵再次闪击至京畿外围的怀柔一带，一时间京城大警，数万援军遥相观望、畏惧不前。危急之下，已经升为参将的马芳慨然出击，率麾下精骑与俺答血战，是役马芳军奋勇跳荡，生猛敢战，直杀得俺答部连退十数里。遭此重击的俺答汗不知明军虚实，以为他们会大局掩杀过来，立刻率军仓皇北撤，一场险些复制‘庚戎之变’的兵祸就此消解。
此役马芳身负刀伤五处，坐骑也被射杀，却仍以命相搏，令嘉靖皇帝十分的感佩，赞道：‘勇不过马芳’而蒙古人也算彻底记住了马芳的勇猛，送他一个‘马王爷’的尊号。马芳之勇猛，从此一战成名
在群星黯淡的大明天空，一颗将星冉冉升起――马芳被破格提升为正二品都督佥事，至年末又加封为正一品左都督，以其十多年来一刀一剑杀出来的累累战功，这绝对是不过分的褒奖
但命运这时和他开了个玩笑，就在马芳踌躇满志，主动出击，频繁派遣精锐骑兵分队，深入草原劫掠蒙古人的马匹、焚烧他们的草场，以最大限度的摧毁其作战资源时，一直支持他的老上司周尚文却因病去世。
如师如父的周尚文去世，对马芳的打击十分沉重，不仅是心灵上的，很现实的问题，他失去了最可靠的靠山。虽然已经是大同总兵，但这个奴隶出身的外来户，本来就在山头林立、盘根错节的大同武将集团之外，又是如此的战功卓著，且对部下要求十分严苛，自然更不招人待见。
结果天随人愿，兵部一纸调令，便将马芳从前线调到后方，担任总理宣大保定练兵事务官……从一镇总兵到四镇总理，看似是升了他的官，可这个总理只管在后方练兵，带兵打仗跟他没关系，这不明摆着把老虎装进笼子里吗？
自此后，马芳便逐渐没了声息。一把宝刀沉寂十年，纵使曾饮血无数，也只能化为人们茶余饭后的谈资，而无人再拔刀问一声，将军，尚能饭否……
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“马芳当年的骑兵部队，战斗力超过了最精锐的蒙古骑兵，”谭纶告诉张居正：“他深谙蒙古骑兵的厉害，却仍提出了‘以骑制骑’的作战思路。除了训练严格，装备精良之外，他还结合了南宋吴阶的‘叠阵法”发挥我军在火器上的优势，大规模装配火器。作战中火枪骑兵，骑射兵，刀兵相互配合，反复冲杀，不仅可补骑射之短，射程和威力又远甚于鞑子，加之主将指挥得当，才能把鞑子的骑兵，死死克制。”
“那马家军现今何在？”张居正闻言惊喜道。
“他都离开大同十年了，那支部队早就被杨顺那些人整废了。”谭纶惋惜道：“不然俺答怎敢嚣张若斯？”
‘嗬……’张居正心说，说了半天，感情都是过干瘾。
谁知那谭纶是个大喘气，摇完头又道：“但他已经不再消沉了，我们所带来的骑兵部队，就是在他指导下训练出来的。”
“那有马家军那么厉害吗？”张居正又燃起希望问道。
“没有经过实战，哪能和马家军比肩？”谭纶摇摇头，又过了一会才道：“不过他还训练了另一支骑兵亲自带着，也跟我们来了。”
张居正心说，大喘气真是个坏毛病……
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嗯，不管早晚，反正是发了。