改编，他又改任红一军团一师第三团团长。虽然当时他只是个团长，得知他的师长郭炳生带着另两个团要去投敌时，他策马扬鞭，带着全团去追，部队被追回，只有郭炳生只身投敌了。为此，第二次全国苏维埃代表大会上，专门给黄永胜颁发了一枚三等红星奖章。第五次反“围剿”失败后，黄永胜随红一方面军北上长征。红军长征到达陕北以后，1935年冬他担任红一军团四师副师长，开始在军团长林彪手下工作，并参加了直罗镇战斗和东渡黄河对日作战的准备。1936年6月，他进入红军大学第一期学习。1937年1月黄永胜任红一军团第二师师长。
抗日战争爆发后，黄永胜任八路军晋察冀军区副司令员，率领所部参加了平型关作战，继而又开赴晋察冀开辟抗日根据地并很快在该地区站住了脚。1938年春，林彪受伤出国治疗期间，黄永胜所率部队归聂荣臻指挥，黄永胜也以其战绩，成为聂荣臻手下的一员战将。1942年2月按照军委指示，部队实行精兵减政、主力部队逐步地方化，加强地方武装和民兵建设。晋察冀军区部队变动，黄永胜担任第三分区司令员，后又任陕甘宁晋绥联防军教导第二旅旅长等职。他在聂荣臻的指挥下，迎击国民党的进攻，先后进行了绥远战役和反抢占战役。在对日作战中，也创造了许多以少胜多、以弱胜强、在艰难中不断发展的奇迹。由于黄永胜在抗日战争中屡立战功，受到了晋察冀军区和中央的重视。1945年中共中央召开七大时，他被选为出席七大的代表，赴延安出席了党的七大。
抗日战争胜利后，中国共产党决定经略东北，黄永胜作为得力战将，被派往进入东北的大门――热辽地区， 1947年下半年被任命为东北民主联军第八纵队司令员，以后东北野战军的编制成立后，他又担任第六纵队司令员，任热河军区司令员、冀热辽军区副司令员。热辽军区司令员，冀察热辽军区副司令员，东北民主联军第八纵队司令员，东北野战军第六纵队司令员。在解放东北、入关作战中，黄永胜都起了重要作用。1949年任第四野战军四十五军军长，第十四、第十三兵团副司令员，并参加辽沈战役、平津战役。平津战役胜利后。林彪率四野南下作战时，黄永胜随林彪作战非常得力。他率部进军华南，占领两广。当时，广西匪患严重，黄永胜又率部剿匪。他深入民众之中，了解土匪活动规律，然后运用集中打击、跟踪追击、安抚招降等许多方法，在很短时间内就将广西土匪剿灭，消除了广西数百年不断的匪患。
新中国成立后，黄永胜一直在林彪麾下。他率部驻扎南方。林彪始终把他视为手下爱将，一直加以重用，加上黄永胜也确实在军事、地方工作中能力很强，不断做出新的成绩，因此，他的职务也连连上升。建国后，他历任中国人民解放军第十三兵团司令员、第十五兵团司令员兼广西军区副司令员，后兼广州市警备司令员。1951年任华南军区副司令员兼华南军区防空部队司令员和政委，中共中央华南分局常委。1952年任中南军区参谋长。1953年参加抗美援朝，任中国人民志愿军第十九兵团司令员。
从朝鲜回国后，林彪为了栽培黄永胜，有意让他担任一些地方党政领导职务，参与地方党政工作，因此，黄永胜在华南时，历任华南分局常委、中共中央中南局书记。此外。他的军职也有提高，出任华南军区副司令员兼参谋长。1954年任中国人民解放军中南军区副司令员兼参谋长。1955年任广州军区司令员，党委第一书记。1955年年9月被授予上将军衔，并授一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1956年国防委员会成立时，经林彪推荐，黄永胜任国防委员会委员。被选为中共八届候补中央委员(1968年递补为中央委员)。1961年任中共中央中南局书记处书记。是一、二、三届国防委员会委员。
“文化大革命”期间，黄永胜因为长期在林彪手下工作，在林彪的栽培和推荐下，地位一再上升，自然对林彪感恩不尽，加上黄永胜对林彪有某种崇拜心理，就认准一个理：紧跟林彪，唯林彪之命是从，为林彪效命。1967年4月：“文革”“二月逆流”之后，担任广州军区司令员的黄永胜来到北京。林彪、黄永胜炮制的“十条”出笼了。给冲击部队的群众组织火上浇油。5月27日，黄永胜回到广州后，根据林彪的指示，伙同政治委员、第二书记刘兴元组织专案小组，开始迫害军区领导干部，制造了文年生、相炜、江民风、陶汉章反革命冤案。不久，黄永胜一伙又制造了“广东地下党”冤案，受到诬陷迫害的达7200人之多。其中包括我党早期著名农民运动领袖彭湃烈士的母亲、儿子以及烈士的侄儿、堂弟、堂侄等。黄永胜进京后不久，就主持了总参党委扩大会议。总参党委扩大会议上，黄永胜大喊：“总参出了不少坏人，有黄克诚、罗瑞卿、张爱萍、王尚荣，现在又出了杨成武”。 12月25日，他在听取总政军管小组汇报时说：“你们要交待政策，利用矛盾，分化瓦解，各个击
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