斗争，在斗争中发挥了重要作用。10月18日，法国当局以“强占校舍，扰乱治安”的罪名将蔡和森、陈毅等104人驱逐回国。向警予也于年底启程回国。
1922年初，向警予加入中国共产党，成为最早的女共产党员之一。7月，在党的二大上，她当选为第一个女中央委员，担任党中央第一任妇女部长。开始领导中国最早的无产阶级妇女运动，撰写大量文件，用马克思主义理论阐述中国妇女问题，号召广大妇女团结起来，为解放自身投入到革命运动中去。 1923年6月，中共三大在广州召开，通过了向警予起草的《中国共产党第三次全国代表大会妇女运动决议案》。向警予当选为中央委员，担任妇女运动委员会第一任书记。1924年，她参与领导了上海14家丝厂一万多名女工的联合大罢工。使女工们的阶级觉悟得到很大提高。不久，她发动组建了“妇女解放协会”，培养了大批妇女干部，成为当时反帝反封建斗争中的又一生力军。
1925年1月，中共四大在上海举行，向警予出席大会，继任中央委员。四大后增补为中央局委员。10月，向警予、蔡和森等同志受党中央派遣赴莫斯科东方共产主义者劳动大学学习，1927年3月回国。4月12日，蒋介石发动反革命政变。4月27日，中共五大在武汉召开，向警予出席大会并参加了大会主席团。会后，她到武汉市总工会宣传部工作。7月15日，武汉国民政府也发动反革命政变，在极其险恶的局势下，向警予置生死于度外，继续留在武汉湖北省委机关工作，编辑党刊《长江》，指导武汉地下党的工作和工人运动，号召人民群众团结起来，与敌人斗争到底，影响极大。
1928年3月20日，由于叛徒的出卖，她不幸被捕。敌人三番五次对她审讯和毒打，但她坚贞不屈，表现了崇高的气节和优秀的品质。5月1日，敌人准备杀害她。面对死亡，向警予视死如归，沿途向广大群众进行讲演。敌人对此极端恐惧，宪兵们凶殴她，想使她不再说话，但她仍然滔滔地讲下去，因此他们在她嘴里塞着石头，又用皮带缚住她的双颊，街上许多人看了都哭泣起来。向警予被押赴余记里空坪刑场，英勇牺牲。1939年春，毛泽东同志在延安号召人们向模范妇女领袖、共产党员向警予学习。