、髳（máo）微、卢、彭、濮等方国的军旅东征。从孟津渡过黄河，于正月甲子清晨抵商都郊外70里处之牧野（河南汲县）。他向全军将士发表誓词，即《尚书?牧誓》。列举纣王只听妲己之言，不祭祀祖先、不任用宗亲贵戚，只信任四方有罪逃犯等罪状，说明自己是恭行“上天之意”给以惩罚。要求将士统一步伐、严明纪律、勇敢作战，战胜敌军。在牧野战场上，武王针对商纣军中下属兵士对商纣的怨恨不满情绪，鼓动他们倒戈起义，纣军17万人倒戈，引导周军攻打纣王。纣王大败逃入朝歌，登鹿台自焚而死。商朝灭亡，周朝建立。武王克商的准确年代众说不一。根据南京紫金山天文台科研人员以哈雷彗星绕太阳运转规律，进行科学推算结论：武王伐纣时间是公元前1057年3月7日。另据《史记?周本纪》以及《竹书纪年》年代推算，武王克商是在公元前1066年。
姬发攻灭商朝建立西周，定都镐京，这是我国历史上第三个奴隶制王朝。为了巩固自己的统治，采纳了周公对商民进行安抚以稳定天下形势的办法。以公侯、伯子、男五等爵位分封亲属和功臣，让他们建立诸侯国。如封姜尚于营丘为齐国，封周公于曲阜为鲁国。他还纣王子武庚留在商都，封为殷侯，这大大安定了商的遗民，减少他们的敌对情绪。与此同时，他又释放囚犯，赈济贫民，发展生产，从而促进了西周初年政治经济的稳定和发展，推动了社会的前进。西周建国后的第三年，姬发因病去世，诵继位，是为成王。由于成王年纪尚下，由周公旦摄理朝政。周武王建立新王朝代替腐朽的旧王朝，成为历史上有数的名王之一，受到后人称颂。