装冲突。
为了保卫部落安全，轩辕一边发展农耕，一边强兵习武。由于轩辕有土德之瑞，部落的经济发展很快，军事力量亦不断强盛。 在军事方面，轩辕最大的收获是命王亥将“火畜”（马）驯化为工具。
经过几年的发展，姬氏部落的人口和地盘和姜氏部落已不相上下，羌氏部落和姬氏部落成为当时两个势力最大的部落。这两大部落的势力范围西边已到甘肃，东边已达到东海之滨。部落的兴盛，必然带动经济的繁荣。随着农业的不断发展，手工业也进一步得到了发展。发展最为突出的是竹编、藤编和木器的加工。
社会的发展，财富的积累，使部落之间的掠夺和战争不断升级，各部落之间为抢占有利的地盘、掠夺财富和扩大势力不断发生战争。在九黎族部落和羌氏部落发生战争之后，轩辕屯兵中冀凤凰山（今山西风陵渡境），选风后为相，发明指南车，演练“天一遁甲”阵。帮炎帝俞罔战胜了蚩尤，**蚩尤于解州（《梦溪笔谈?卷三》记：“解州盐泽，方面二十里。久雨，四山之水，悉注其中，未尝溢；大旱未尝涸。卤色正赤，在版泉之下，俚俗谓之蚩尤血”）。
**蚩尤以后，天下太平。这一时期，轩辕的德行和本领，使许多部落非常佩服，都和轩辕密切往来，有的已开始朝拜轩辕。各部落对轩辕的朝拜，使炎帝榆罔心里不满，不断侵伐不来朝拜他的部落。引起了长时间的不安定。炎帝榆罔的做法，使轩辕甚感不安。为了维护炎帝的权威，轩辕规劝前来朝拜的部落首领，让他们尊重炎帝，和睦相处，免得引起战争。对于那些蔑视炎帝，图谋不轨的部落，轩辕便去征伐。平定以后，即便离开。披荆斩棘，开山通道，没有过过一天安适的日子。东边到达勃海，西边到达崆峒，登上鸡头山；南边到达长江，登上熊山、湘山；北边驱逐荤粥……历尽了千辛万苦。
但是，轩辕的良苦用心，并没有使炎帝榆罔回心。轩辕越是这样，威望越高，炎帝榆罔越觉得对他帝位的威胁更大。终于，炎黄之间暴发了战争。炎黄两个部落在阪泉之野拉开了战幕。（《简明历史词典》：因“炎帝欲侵凌诸侯，后又与轩辕氏族姬姓之黄帝进行三次激烈的战役，
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