其不备，卒击其未振旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰烧其积蓄，虚其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。此十者，骑战之利也。”说白了，骑兵在战国时代还是担任辅助任务，所以在战国时代，马鞍和马镫是肯定没有出现的。
但是看看汉朝，《史记~匈奴列传》里面的记载：“其明年，元朔之五年春，汉令车骑将军卫青将三万骑，出高阙。”8“右贤王以为汉兵不能至，饮酒醉。汉兵出塞六七百里，夜围右贤王。”三万骑，什么概念？如果只是为了骑马冲到别人面前然后下马做步兵砍杀的话用的找三万骑这么多吗？这时的骑兵已经成为对抗匈奴的主力，可见这时的战士骑在马上已经可以用武器冲杀，用弓箭『射』击，没有马鞍和马镫的话是不可能有这么多骑兵数量的。所以我判断，这个时候，已经出现了马鞍。
再看《史记~李将军列传》是说李广的，：“匈奴追者骑数百追之，广行取胡儿弓，『射』杀追骑，以故得脱。”这种转身后『射』的高难度动作，我无法想像在没有马鞍和马镫的前提下，他是完成的。
再看看后汉书这一段，“汉常将突骑五千为军锋，数先登陷陈。”这时侯骑兵已经成为了先锋，很难想像如果没有马鞍和马
（本章未完，请点击下一页继续阅读）