，为刘备掌管骑兵。
在此过程中，公孙瓒为私欲斩杀刘虞，让包括赵云在内的许多部将失望，萌生去意。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云感动之余，向刘备辞别说：“我永远不会背叛您的恩德。”
（公元200年）：建安五年。
赵云见刘备于邺。
（公元202年）：建安七年。
赵云与夏侯?等战于博望，生擒并推荐夏侯兰。
（公元208年）：建安十三年。
赵云于长阪身抱刘禅、保护甘夫人，皆得免难。迁牙门将军。赤壁战后，随刘备平定荆南四郡，以偏将军领桂阳太守，代原太守赵范。赵范有一寡嫂樊氏，国色，范欲以之配赵云，赵云辞之。
（公元211年）：建安十六年。
刘备入益州，赵云领留营司马。后与张飞勒兵截江留后主。
（公元212年）：建安十七年―――癸巳（公元213年）：建安十八年。
赵云与诸葛亮、张飞等率军入川支援刘备。在攻克白帝、江州后，赵云率军由外水深入平定江阳、犍为等郡县。
（公元214年）：建安十九年。
赵云与刘备、诸葛亮于成都会合，合围成都。益州既定，拜翊军将军。时议欲以成都中外园地桑田分赐诸将。赵云驳曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃
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