叛逆之辈，杀之恐人心不服，愿父亲熟思之。”维大呼曰：“此贼人离间之计也，奈何中计？”德闻言，曰：“既如此，可暂囚下。”左右押下姜维，德等自去歇息安顿不提。
次日天明，父子升堂议事，城外报马超等放韩琪归来，德等大喜，急接出堂来。及见，德问琪曰：“汝大兄如何不见？”琪曰：“兄犹陷贼手。贼命儿来告，若放出姜维并姜母一家，便还大哥交换。”德闻言大怒，谓韩琼曰：“汝尚言姜维为好人！今非勾结叛逆而何？”琼默然。韩瑶曰：“如今且休言许多，相救大哥要紧。”韩琪曰：“兄所言是也。今马超等只在十里外叫阵，只待交换。”德曰：“善。今吾父子再得相聚矣！”命人去取姜母至堂前，又从监下取出姜维，命点起五千人马，父子四人一齐出得城来。
军行数里，正遇马超大军，急命列阵。两阵相圆，马超当先出马，指韩德笑曰：“将军别来无恙？”德满面羞惭，不能答言。韩琼厉声曰：“马孟起！休逞口舌之能，姜维在此，吾兄何在？”马超曰：“吾以信义为本，不行欺诈。汝可放回伯约母子，汝自放汝兄归还。”琼曰：“吾这里一通鼓落，两下同时放人。”马超应诺。于是中军鼓动，韩氏父子放出姜维母子二人，超亦依约令韩瑛匹马归还，双方各引数百骑来遮护了，归于本阵。超命大军缓缓而退，超亲自断后，韩氏父子久居西凉，素知超勇，未敢追袭，自引兵回城去矣。
却说马超引了姜维母子入了冀城，寻一大宅，令与姜母居住，赠金帛、器物、仆役、使女及一应家什，应有尽有；又送名马一匹，金盔银甲全套披挂并金珠玩好之物无数。维惊而辞曰：：“礼太重。未敢承情，叔父何必如此破费。”超笑曰：“此非吾之物，乃当今吾主圣上待贤之礼也。”维默然。超说之曰：“伯约何太执迷？区区以愚忠之义，而弃男儿不世之业，弃明就暗，岂汝父、叔在泉下之望乎？”姜维沉吟再三，长叹曰：“非姜维不忠。是魏负吾姜氏，非姜氏负魏！”乃拜马超曰：“愿随叔父鞭镫！”超大喜曰：“智哉伯约！”于是辞过姜母，便引姜维来与张合等相见。众人厮见过了，维见李严，便伏前日相伤之罪。严笑曰：“彼时各为其主，何过之有。”众人皆喜。便教杀牛宰羊，大摆筵席，庆贺姜维来归。
酒酣耳热，群情尽欢。维举杯劝众人曰：“姜维年幼不识时务，归降来迟。无尺寸之功，却有伤犯之罪，今愿献一计在此，以取天水，以报叔父及诸公之德。”众人闻言大喜，急问计将安出？当下姜维不慌不忙，说出一条计来，正是：只为英雄一旦至，凉州疆土唾手来！
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