只有几架飞机象征性的骚扰了一下这支长长的车队，而16日的整天，德国装甲部队都在高速的前进中，并于当天晚上进抵瑟穆瓦河。虽然河上的桥梁已经被比军‘按部就班’的给炸毁了。但是这并没有阻挡德国人多长时间，由于没有盟军部队的干扰。所以，派佩尔下达了就地架桥的命令。德军的先头部队先乘坐橡皮艇来到河的对岸，并且在那里建立了防御阵地。接着数辆拖车把一个个重达30吨的钢锭先沉入水里。然后4号坦克改装的架桥坦克慢悠悠的驶进了原先放置钢锭的地方，在停下。并且迅速展开放在上面的钢制桥架。很快一座能够承载30吨以上机动车的浮桥就建成了。晚上10点，派佩尔的装甲部队开始渡过瑟穆瓦河。
就在德国人开始渡河的时候，法国人却命令已经退到马斯河东岸的骑兵部队进一步撤往河西，放弃了河北岸构筑了一整个冬天的据点。（当然，这些据点没有修筑完全）而这么做也就主动的为德国人继续前进扫清了最后的道路。当天晚上，派佩尔的部队占领了阿登地区最重要的一个十字路口――巴斯通。（阿登一共有两个主要路口。一个巴斯通一个圣维特。如果全占领就意味着主动权在哪个人手里。就如同历史上，1944年的阿登反击战，德军控制了圣维特，但是没有攻占巴斯通最后导致了德军的全面失败）但是这支部队并没有休息。在派佩尔的指挥下，这支部队继续向前。终于，在17日的傍晚，也就是下午5点的时候，装载着侦察部队的武装党卫队半履带装甲运兵车出现在了马斯河的东岸。接着位于东岸的法国要塞色当对岸的一个小镇――拉法尔落入了德国人的手里。当时，这里原本有法军的一个步兵团防御，但是当德国人逼近的时候，这个团的士兵却和当地的居民一起跑了。以至于甘末林大惑不解的问自己的参谋长，这个团是不是被外星人掳走了。
接着，第19装甲军的其他部队也陆续的到达了马斯河的东岸，他们开始与对岸的法军隔河对峙。比德军自己制定的计划还提前了一天。
在更北面，霍特装甲兵上将领衔的第一装甲集群也在开始发起攻击。冲在最前面的则是艾尔温 隆美尔中将指挥的第15摩托化军，冯.施韦林少将指挥的大德意志装甲掷弹兵师担任整个部队的尖刀冲在第一位。在他的侧翼是库尔特.梅耶指挥的武装党卫队第12‘帝国青年’装甲掷弹兵师。他们开始沿着崎岖不平的公路向西猛冲。隆美尔把自己的第一个目标定格在法国东北部的重镇――迪南上。
16日上午。大德意志师的部队在马尔什遭遇到了法军第四骑兵师的坦克旅。经过断在的交火。法军被击溃，损失了24辆h39坦克。而大德意志师没有损失（毕竟是德国的近卫军）继续向前猛冲
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