体冲锋时所产生的噪音加上视觉效果，会使得面对他们的步兵们感到震撼，尤其是以训练度越低的话，越是容易因为骑兵恐惧症而导致崩溃。而且骑士们作战往往是两两三三的跑到步兵阵列的前面，投掷标枪后就迅速离去，英国就是在hasting会战中，因为杂种威廉的骑兵所使用的这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果。不过欧洲骑士除了早期的诺曼骑士以外，并没有随身系带弓箭或是标枪的习惯，甚至对这种战术毫无兴趣进行发展。唯一的例外大概是在百年战争时，亨利五世企图让长弓手骑马作战，可是结果不是很理想，因为长弓难以在马背上与疾驰中使用外，当时的长弓手只是佣兵，装备一切自备，所以马通常是给比较有钱的长弓手来代步用的，这些人比骑士们还要珍惜他们的座骑。
后期骑士的重甲已经到了连铁臂十字弓也无法贯穿的程度（姑且不算火枪），虽然这类重甲还是不少脆弱的缝隙可以被弓箭射穿，但那些地方不是人体的要害之处。因此步兵要以个人的力量来对付重甲骑士，唯一有效的武器除了匕首之外，就是alb《138看书网》翻译成戟是一种错误的翻译，因为戟是勾与矛的结合体，而halberd是斧头、钩子、长矛、和开罐器的结合体。使用人可以集合起来，将它做长矛使用，也可以用来和步兵或是骑兵进行单打独斗。通常步兵是用halberd把骑兵给钩下马来，然后用上面的斧头或是长得像是开罐器的部份把那位倒霉的骑士给解决掉，瑞士独立时，奥地利的盟友勃艮第公爵莽夫查理就因为如此而阵亡在halberd之下，从此瑞士佣兵的骁勇善战和善于使用halberd的声誉闻名全欧。
如果说骑士是很“个人化”的战士，那么中古时代的步兵就是十分讲究集体的了吗？中古世纪接近结束时是如此，之前也是很个人化的。所以战场上往往是一连串的单挑，而非兵种之间的配合，直到百年战争时，才由英国“复古”出这样的战术。也就是因为如此，中古时代的佣兵并不讲究纪律，而且他们的营养大多很差，更不用说没什么纪律与组织可言，因此他们单以个人战斗力而言，绝非骑士的对手。可是当他们懂得如何集体行动，兵种协调作战时，骑士们就发现到他们已经无法再轻视这些昔日的吴下阿蒙了。但使用的这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果
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