12年正式设准尉军衔。目前世界绝大多数军队都设有准尉军衔，多数作为军士与军官之间的过渡，但也有少数国家将准尉列入军官或军士范围。中国于1909年在清军中设置此衔，时称“额外军官”。现在许多国家都很重视准尉的作用，将其分为若干等，最多的达6等，以解决他们合理报酬和待遇问题。
军士军士一词源自拉丁语“职员”，常用于军事人员。法国首先于15世纪把军士作为军衔，授于业务熟练的有经验的士兵。后来这一衔称传入德国。1716年彼得一世将其移植到俄军，其地位介于班长和司务长之间，使用70多年后，于1789年废除。
上士上士是由德文“野战”和“差役”两词组合而成。“差役”一词是由动词“不停地运动”演变而来，表示那些为主人跑腿的人。在雇佣军中，差役是中队最高长官上尉和士兵的中间人，负责沟通上下联系。差役分为野战差役和普通差役两种。野战差役由上级指定，而普通差役每月从士兵中推选。
中士中士源于拉丁语“服务者”。它作为军衔称谓，最初于15世纪在法军中设置，后来在德国和英国军队中出现。1716年俄国正规军中开始增设此衔。以后中士被许多国家的军队所采用，成为军队初级指挥人员的一级衔称。
下士下士来源于意大利语“班长”。在俄国1647年的军队条令《步兵习武概则与谋略》中，首次提到下士这个称号，1722年列入《官级表》的第17级。下士在德文中由“旗帜”和“贵族子弟”两词组合而成。过去贵族为把自己的子弟培养为军官，从小就将他们送入军队。由于他们出生豪门，在军队中被赋予一种特殊的权利，即掌旗，因此被称为“掌旗的贵族子弟”。1806年普军被拿破仑打败后废除了这一称呼。1899年威廉二世重新把它定为军衔中的一级称号。
上等兵上等兵一词源于法语。法军曾规定，骑士如在战斗中失去马匹，则暂归步兵指挥，执行步兵勤务，但仍保留他们的骑士称号和薪饷，并免于干粗活。后来把这些免于干粗活的骑士叫上等兵。17世纪初，德国将上等兵作为一级军衔设置于连队。上等兵从有经验而可靠的士兵中选出，负责执行哨兵派班、押解俘虏等较重的任务，有时班长缺勤时，还可代理班长。
二等兵二等兵一词是由德语“自由”和“解脱”两词演变而来，即“被解脱者”之意。在17世纪的雇佣军中，一些年纪较大的可靠士兵被免除低级、繁重的勤务，二等兵便是对这些略享优待的士兵的称呼。1859年，在普鲁士炮兵中还曾出现过一等兵的衔称，位于上等兵与二等兵之间。在二战中，德国士兵的服役年限长达12年之久，因此，士兵中便需要增加等级层次，于是又增设了三等兵衔，使士兵的军衔增加到了4等。
列兵1722午1月24曰彼得一世颁布的《官级表》在俄军中首次设置此衔。前苏联红军1935年实行军衔制时，始设“红军战士”衔，1940年11月2曰改设列兵军衔，为士兵衔中的最低一等。20世纪50年代中国军队实行军衔制时亦设有此衔。