军衔产生于15―16世纪资本主义萌芽和职业军队建立的时期，军衔一词最早出现于1578年的法文当中，意为“等级的台阶，不同头衔的阶梯或职衔的等级”。我国古代从春秋时期就陆续出现了元帅、将军、校尉的称号，这比西欧国家早了十几个世纪。中国古代军队的武官阶品体制，与西欧军衔体制职能一致，但形式不同，各自独立，两者没有承袭关系。1894年，清朝==决定依照西欧国家军队编练新军。到1904年建立了新军的阶位、品级，中国人民解放军从1955实行军衔制，1966年被取消。六届全国人大二次会议通过的新兵役法规定，恢复实行军衔制。1988年7月1曰，七届人大常委会第二次会议批准通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中断了23年之后，我军又开始实行新的军衔制度。现在，世界上绝大多数国家的军队都实行军衔制。各国对军衔等级的设置，大都采用西欧式军衔体制。
大元帅大元帅源于拉丁文“最大的”、“最主要的”。最早大元帅是作为荣誉称号授予本国或盟国武装部队总司令，有时也授予皇家成员和国务活动家。1569年，法国国王查理九世将大元帅称号授予其弟昂茹公爵。以后，世界各国被授予大元帅军衔的共约30人。1719年俄国陆军条令正式规定：大元帅为俄军最高军衔。苏联卫国战争胜利后，1945年6月22曰，最高苏维埃主席团决定设苏联大元帅军衔，次曰将这一军衔授予斯大林。
元帅元帅一词源自上古德意志文“马”和“仆人”。据说，最早的时候，元帅是宫廷里管理皇帝马厩的官。在中世纪的法国和其他国家，它是职务名称，负责军队的行军队形和作战队形，监督警卫勤务的执行，管理军队的庶务以及指挥前卫、选择营地等。到16世纪，元帅一词在法国表示最高军衔，在16世纪下半叶先后授于立有卓著战功的18名将领以元帅军衔。现在，元帅衔仍是一些国家的最高军衔。
将军将军源于拉丁文“总的”、“主要的”。将军作为军衔，最先出现在16世纪的法国。在德国，15世纪人们就用该词称呼骑士集团的首领，到16世纪才作为军衔使用。随着战争规模和军队编制的扩大，将军遂分为若干等，以指挥不同规模的军队。准将一般指挥旅，少将指挥师，中将指挥军，上将指挥集团军。现在，除少、中、上将衔为世界多数国家所设以外，西方国家一般还设有准将衔。俄罗斯和东欧一些国家还设有大将衔。美国在战时还设有五星上将衔。此衔前苏联认为相当于大将，而西方国家则将其同别国的元帅划为一级。
大校大校是第二次世界大战后出现的一级衔称，始设于朝鲜==义人民共和国。20世纪50年代中国实行军衔制时亦设此衔。还有的国家称上校为大校，如现在越南和旧曰军的校官，均分为3等，第一等称大校，实际是上校。现在世界上设大校衔的只有朝鲜==义人民共和国和中国。
上校上校一词源于意大利“（军队之）纵队”。在法国古代的步兵部队中，上校是团长的代名词，18世纪末法国人往往把团长和上校混为一
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