。然正统不得断，遂上表请汉中王即帝位，以续汉家正统。
七月，汉中王即位，定都长安，改元章武，此时乃章武元年七月。
随后大封群臣，诸人皆有升赏。而薛冰则分封太子太傅，入宫教导刚刚封为太子的刘禅。
其后，汉军不曾再动刀兵，仅与塞外匈奴冲突数次，却都被汉军诸将轮番击退。
章武九年三月，匈奴再次扣边，时任太子太傅之薛冰闻知，大怒，又闻朝中诸将或年岁渐老，或在外镇守重镇，或卧病在床，一时之间，天子无将可派，遂上表请战。
章武九年五月，薛冰以其子薛宁为先锋，引军五千杀至塞外，匈奴军被薛冰一战而溃，尽望北而逃，却被薛冰引军直追八百里，期间焚草屠人不可计数，数个小部落被屠杀干净，直杀得匈奴诸部人人自危，迁居以避其锋。
章武九年十二月，大军因粮草不济，这才引兵而还，而此战后，薛冰生时再无匈奴扣边。
而此战后，薛冰再无战史，一心于宫中教导太子。
章武十一年，四月。公元二二六年，大将军关羽请表出战。帝从其表，遂起荆州水陆军五万，尽克荆州南四郡。次年三月，荆州尽入帝手。
章武十三年，大将军关羽病逝。
章武十五年，帝逝，谥号昭烈帝。六月，太子刘禅即位，改元建兴，又封薛冰为太傅，辅助军政之事。
至建兴五年，汉军专心民生政务，除荆州外不曾主动挑起过争端。此时正是兵精粮足，太傅薛冰并朝中诸臣齐上表请战，讨伐逆贼，以定中原，帝从，尽起汉军精锐，分三路进，共二十余万，浩浩荡荡杀奔魏国而去……
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