火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器。据“武备志”记载，这种火器可以在距离水面三、四尺高处飞行，远达两三里。这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚四支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面。”火yao燃尽后点燃腹内小火箭，从龙口『射』出。击中目标将使敌方“人船俱焚。”这是世界上最早的二级火箭。另外，该书还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧『性』能的雏形飞弹。“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火yao，由四支火箭推进，它是世界上最早的多火yao筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。
火箭的发展，使人产生了利用火箭的推力飞上天空的愿望。根据史书的记载14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这是一次失败的尝试，但万户被誉为利用火箭飞行的第一人。为了纪念万户，月球上的一个环行山以万户的名字命名。
4、对外传播史
早在八、九世纪时，和医『药』、炼丹术的知识一起，硝也由中国传到阿拉伯。当时的阿拉伯人称它为“中国雪”，而波斯人称它为“中国盐”。他们仅知道用硝来治病、冶金和做玻璃。公元13世纪火yao是由商人经印度传入阿拉伯国家的。希腊人通过翻译阿拉伯人的书籍才知道火yao。火yao武器是通过战争传到阿拉伯国家，成吉思汗西征，蒙古军队使用了火yao兵器。公元1260年元世祖的军队在与叙利亚作战中被击溃，阿拉伯人缴获了火箭、毒火罐、火炮、震天雷等火yao武器，从而掌握火yao武器的制造和使用。阿拉伯人与欧洲的一些国家进行了长期的战争，战争中阿拉伯人使用了火yao兵器，例如阿拉伯人进攻西班牙的八沙城时就使用过火yao兵器。在与阿拉伯国家的战争中，欧洲人逐步掌握了制造火yao和火yao兵器的技术。
火yao和火yao武器传入欧洲，“不仅对作战方法本身，而且对统治和奴役的政治关系起了变革的作用”。“以前一直攻不破的贵族城堡的石墙抵不住市民的大炮，市民的子弹『射』穿了骑士的盔甲。贵族的统治跟身穿铠甲的贵族骑兵同归于尽了。随着资本主义的发展，新的精锐的火炮在欧洲的工厂中制造出来，装备着威力强大的舰队，扬帆出航，去征服新的殖民地……。”
【意义】
中国的火yao推进了世界历史的进程。恩格斯曾高度评价了中国在火yao发明中的首创作用：“现在已经毫无疑义地证实了，火yao是从中国经过印度传给阿拉伯人，又由阿拉伯人和火yao武器一道经过西班牙传入欧洲。”火yao的发明大大的推进了历史发展的进程，是欧洲文艺复兴的重要支柱之一。
【现代火yao的起源】
现代火yao起源于公元1771年，英国的p.沃尔夫合成了苦味酸，这是一种黄『色』结晶体，最初是作为黄『色』染料使用的（注意这一点，这说明其产生并没有受到所谓“黑火yao的影响”，是偶然发现的，这也是黄『色』火yao的名称的由来），后来发现了它的爆炸功能，十九世纪被广泛用于军事，用来装填炮弹。它是一种猛zha『药』。
公元1779年，英国化学家e.霍华德发明了雷汞，又称雷酸汞。它是一种起爆『药』，用于配制火帽击发『药』和针刺『药』，也用于装填爆破用的雷管。
公元1807年，苏格兰人发明了以氯酸钾，硫，碳制成的第一种击发『药』。1838年，t.j.佩卢兹首先发现棉花浸于硝酸后可爆炸。1845年德国化学家c.f.舍恩拜因将棉花浸于硝酸和硫酸混合『液』中，洗掉多余的酸『液』，发明出硝化纤维。
公元1860年，普鲁士军队的少校e.郐尔茨用硝化纤维制成枪、炮弹的发『射』『药』。俗称棉花火yao。至此硝化纤维火yao取代了黑火yao作为发『射』『药』。
公元1846年，意大利化学家a.索布雷把半份甘油滴入一份硝酸和两份浓硫酸混合『液』中而首次制得*，*是一种烈『性』『液』体zha『药』，轻微震动即会剧烈爆炸，危险『性』大，不宜生产。
公元1862年，瑞典的a.b.诺贝尔研究出了用“温热法”制造*的安全生产方法，使之能够比较安全地成批生产。
公元1863年，j.威尔勃兰德发明出了梯恩梯（*）。梯恩梯的化学成份为三硝基甲苯，这是一种威力很强而又相当安全的zha『药』，即使被子弹击穿一般也不会燃烧和起爆。它在20世纪初开始广泛用于装填各种弹『药』和进行爆炸，逐渐取代了苦味酸。
公元1866年，a.b.诺贝尔用硅藻土吸收*，发明出了达纳zha『药』。俗称黄『色』火yao。
公元1872年，诺贝尔又在*中加入硝化纤维，发明了一种树胶样的胶质zha『药』──胶质达纳zha『药』，这是世界上第一种双基zha『药』。
公元1884年，法国化学家、工程师p.维埃利发明了无烟火yao。这一发明具有极重要的意义，为马克沁重机枪的发明创造了弹『药』方面的条件，因为依靠以前的有烟火yao，产生杂质太多，会导致阻塞，是无法用于机枪子弹发『射』的。至此有烟火yao被取代，无烟火yao成为普遍使用的发『射』『药』。
公元1887年，诺贝尔用*代替乙醚和乙醇，也制成了类似的无烟火yao。他还将硝酸铵加入达纳zha『药』，代替部分*，制成更加安全而廉价的“特种达纳zha『药』”。又称“特强黄『色』火yao”
公元1899年，德国人亨宁发明了黑索今，它是一种比梯恩梯威力更大的zha『药』。这是仅次于核武器的威力最大的zha『药』。从上述线索可以清晰地看出，黄火yao系统是怎样一步步独立发展起来并导致了近代军事的重大变革的。在这一过程中黑火yao已经逐渐被淘汰。
黑火yao在欧洲长期被用于烟火和纵火用途，也曾被用来作为枪炮的发『射』『药』，但是只能适用于中世纪的那种力量有限的原始火器，如火枪火铳滑膛枪炮，不适于作为后膛步枪，机枪等近现代枪炮的使用，而中世纪火器跟近现代枪炮也完全是两种『性』质的概念，原理上，技术上，制造加工上都是完全不同的，不要被它们某些外形上的类似点所『迷』『惑』了。其力量也有限，在很多时候，近代西方战争中仍然主要依靠骑兵冲锋作为制胜的手段，一直到机枪被发明出来才结束这种情况，早期前装滑膛枪并不比十字弓威力大多少，并且长期与弓弩等共存使用。我们不应该被那些夸大其词的描述所误导。
；作为发『射』『药』使用的黑火yao在十九世纪就已经基本被淘汰了，随着无烟火yao，双基火yao，雷管，*等的出现，才产生了真正意义上的军事革命，才有了我们现代意义上的枪炮，火箭炸弹导弹。
【无烟火yao】
无烟火yao指爆炸时产生较少固体残留物的火yao，如*、含氮量较高的硝化纤维等。
公元1845年的一天，瑞士化学家舍恩拜做试验时不小心把盛满硝酸和硫酸的混合『液』瓶碰倒了。溶『液』流在桌上，一时未找到抹布，他赶紧出去拿来了妻子的一条棉布围裙来抹桌子。围裙浸了溶『液』，湿淋淋的，熊旁怕妻子看见后责怪，就到厨房去把围裙烘干。没料到靠近火炉时，只听得‘扑‘的一声，围裙被烧得干干净净，没有一点烟，也没有一点灰，他大吃一惊。事后，他仔细回忆了经过，顿时万分高兴。他意识到自己已经合成了可以用来做zha『药』的新的化合物。为此，他多次重复了实验，肯定了结果无误，遂将其命名为‘火棉‘，后人称之为硝化纤维。
最先发明。但是用舍恩拜发明的硝化纤维，生成的火yao很不稳定，多次发生火yao库爆炸事故。公元1884年，法国化学家、工程师p；维埃利将硝化纤维溶解在乙醚和乙醇里，在其中加入适量的稳定剂，成为胶状物，通过压成片状、切条、干燥硬化，制成了世界上第一种无烟火yao。
无烟火yao燃烧后没有残渣，不发生烟雾或只发生少量烟雾。使用无烟火yao可认增加弹丸的『射』程，提高弹道平直『性』和『射』击精度。无烟火yao的诞生为弹『药』的开发铺平了道路。1890年代初，欧洲国家的军用步枪弹基本上从大口径黑火yao枪弹演变为较小口径无烟火yao枪弹。马克沁重机枪也是因为使用了无烟火yao才具有实用的价值。
【火yao筋】
火yao筋是北宋初年创制的另一种初级燃烧『性』火器，主要制品有弓弩火yao箭和火yao鞭箭两种。弓弩火yao箭是在一支普通箭头的后部绑附一个环绕箭杆的球形火yao包，包壳用易燃物制成，内装火yao，『药』量由弓弩的大小而定。作战时，先点着火yao包，然后把箭『射』到敌军粮草积聚上，待着火的包壳引燃壳内的火yao后，就引起猛烈燃烧。
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