侵的罗马人，所选用的也是伊比利亚骑兵团。伊比利亚马的军事用途历久不坠，征服者威廉(williamtheconqueror)在1066年的哈斯汀之役(battleofhastings)中，自始至终都骑乘着伊比利亚马。而伊比利亚马虽然顶着「顶级战马」的头衔，它们与人们之间的互信与亲近的特质，更是广为人知。
伊比利亚半岛在历史上不断地被不同民族入侵，这些民族也带来不同种的马儿，使伊比利亚马杂交的渊源，约可追溯至公元前711年摩尔族入侵的时代，当时交配的主要对象就是一些东方品种的马儿。半岛上的国界疆土不断地重新划分，不同的地区在不同的时间有了不同的名字，而马儿的名字也不断地变化，不过追究到底，这些可能都是同一种马儿。譬如在中世纪的阿拉伯帝国之前，整个半岛的人几乎都被称作安达卢西亚人，因此这儿的马儿也叫做安达卢西亚马。至于卢西塔诺马的名称来源，则是源自葡萄牙的罗马名称卢西塔尼亚。
伊比利亚半岛后来成为罗马帝国的一个省份，也是当时培育马儿相当著名的一个地区，诸如阿拉伯马(arabian)、柏布马(barb)、和其它东方马(oriental)都相继来到此处。当时这儿的传统西班牙或伊比利亚品种的马，都还保有诸如头部位置较高且有凸起的轮廓、结实强壮的体魄、行动机敏、骄傲却又温和等等特『色』。
身为战马，安达卢西亚马拥有各种优异的结构品质，以应骑在背上的武士各种调遣策骑所需，著名的西班牙英雄艾尔席德(elcid)的坐骑巴比耶卡(babieca)就是安达卢西亚马。而持久力以及可爱亲切的气质，也是安达卢西亚马的重要特『色』。
伊比利亚马除了担任战马之外，后来也担任「欧洲的皇马」，出现在每一个皇室大殿中，尔后，包括奥地利、法国、意大利、德国等国家，纷纷成立骑术学院，在这些优秀高级的骑术学院当中，伊比利亚马因为具备了丰沛的前进气势以及极度灵巧的特质，因此成为这些学院的最爱。纽卡索公爵(thedukeofnewcastle)在1667年，就曾经如此描述安达卢西亚马：它是世界上最高贵的马儿，
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