中世纪时候，骑士盾牌上的图案各具特『色』，许多家族的徽章图案均由此产生。
作为骑士，最重要的行头当然还是要拥有一匹高头大马。优良的战马必须胸部宽厚，背至『臀』部宽且平实；头骨前面窄，侧面骨骼棱角分明，颚骨削瘦；耳朵小，鼻孔大，眼睛清亮有神；脖子要能像 “弯弓”一样昂起；马蹄边缘整齐清晰，大小与马腿的粗细长短及马的重量都比例适度。
中世纪的时候，声名最隆的马匹是西班牙种战马，其次是加斯科尼战马，再随后是匈牙利、叙利亚和罗斯马。马的颜『色』大都凭骑士喜好，总体来说，纯白『色』的马被认为最为高贵。这也是姑娘们把心目中的情郎喻为“白马王子”的原因。骑士与马的关系既是战友又是伙伴，以至于当时的骑士小说必须有关于马的情节。为了表达对战马的爱惜之情，有的骑士在平时行军途中只骑一般的马，只在战斗时才骑乘自己的战马。
在赛马比赛中一匹马的重量大约是1500磅。而中国历史上骑兵的极盛时期是元朝，骑兵部队主要装备有弓箭、马刀、标枪、战斧等。
马的体质又分为：
湿润型马：这种马皮下组织发达，肌健、关节明显，肌肉比较松弛。这类马的『性』情多迟钝，不够灵活。挽马中较为多见。
干燥型马：这种马皮下组织不发达，关节、肌健的轮廓明显，皮肤较薄，被『毛』短细，『性』情活泼，动作敏捷，多见于轻型骑乘马。
细致型马：头小而清秀，骨量较轻，皮薄『毛』细；『性』情灵敏。
粗糙型马：头重、骨粗、皮厚，『毛』粗长，多见于草原上的马。
结实型马：头颈与躯干的结合匀称协调，躯干粗实，四肢骨量充分，全身结构紧凑。
事实上，很少见到单一体质类型的马。一般都是以某种类型为主的混合型。如：湿润粗糙型和湿润细致型等。干燥细致型多见于乘用马。而我国的蒙古马、哈萨克马多属粗糙结实型。伊犁马和三河马则多属于干燥结实型。
马的气质是马对周围事物敏感『性』反应到它的精神上的表现，在养马学上称为马的悍威。由于马的神经活动类型不同，所以悍威的表现也不同。
烈悍：神经活动属强而不平衡型。对外界刺激反应强烈，易兴奋暴燥，不易控制和管理。往往因『性』急而无益地消耗精力和能量，持久力差。这种马多见于轻型马中的公马。
上悍：神经活动强而灵活，对外界反应敏感，但兴奋与抑制趋于平衡。这种马听指挥，能力强。
中悍：神经活动稍迟钝，对外界刺激不敏感，易调教，工作『性』能好。较好的役马多为中悍。
下悍：神经活动以抑制为主，对外界刺激不敏感，『性』迟钝，工作不灵活，工作效率低。使役较重
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