简明大汉军制军阶一览
汉朝军制可分为伍长―什长―都伯―百人将―牙门将、骑督、部曲督等―别部司马（军司马）―都尉（骑都尉）―校尉（北军五校相当于中央军，南军五尉相当于中央警备部）―中郎将（五官、左、右、虎贲中郎将类同五校）―裨将军―偏将军―将军（如武威将军，度辽将军等，一般将军出度辽之外，战时即封，战后即撤。）―四征、四镇、前后左右将军―卫将军―骠骑、车骑将军―大将军。
北军是汉军的精锐部队，长官是中垒校尉（东汉为北军中候），其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。北军士兵又称屯兵。
南军为守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令北宫卫士令左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。
首都长安另有守城部队由城门校尉统领。长安还有非正规军：执金吾率领的缇骑，负责治安。虎贲中郎将下辖左右仆『射』、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监和骑都尉率领羽林郎，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。光禄勋（郎中令）下辖五官左右三个中郎将管理三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。
地方部队，各郡由都尉率领，
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