艇大队的近50艘“鲨鱼级”潜艇和未来得及更换的40艘“金枪鱼级”改进型潜艇都派了出去。这些潜艇将分成3个潜艇群，其中2个潜艇群直接前往日本北部和朝鲜之间的对马海峡，埋伏在海峡中段等待双方交战，而剩下的一个潜艇群，则远远的跟在俄国舰队的身后，悄悄的前往双方的预计交战区。
刘芾这次的计划是在日俄交战水域埋伏下台湾海军的近百艘潜艇，待日俄舰队交火以后，视情况，分别对双方舰队发起鱼雷偷袭，最终目的是交战双方的所有舰船，如果达不到这个目标，也要尽量击沉双方的主要作战舰艇。
为了完成这个目标，**防部海军参谋部的参谋们和潜艇指挥官们共同策划了一份更为详尽更为贴近实战的作战计划“虎鲨行动”。在这份计划中，台湾的3个潜艇群，将采取预先埋伏和尾随跟进的方式，逐步确定双方准确的交战地点，并通过电台联络，使每个潜艇群的情报同步，然后利用双方混战的机会，有选择的用鱼雷偷袭选定的目标船，这个有选择，就是选择占上风一方来攻击，使得双方的海战接近势均力敌，从而延长台湾潜艇偷袭的时间，以给日俄舰队，造成最大的损失，最后再统一攻击，力求把双方的几十艘主力舰和剩下的辅助船只全部消灭。
不过这个计划执行起来，难度很大，倒不是台湾潜艇数量不够，或者攻击力不强，现在的“鲨鱼级”潜艇，不仅航程和航速加强了不少，作为潜艇最主要的攻击武器―鱼雷，也换装成了威力更为强大的533毫米“3型”鱼雷，这种重达700多公斤的重型鱼雷，光战斗部就有近200公斤的装药，由于采用了更为先进的磁力引爆，比原来的碰撞式引爆的威力提高了很多倍。
磁力引爆虽然和碰撞引爆在爆炸力上基本相同，但是碰撞式引爆是鱼雷撞上船体以后，才触发爆炸，这样，鱼雷的爆炸力有一部分都沿着船体传导分散，使得爆炸结果就是在船体上开一个大洞，对于越来吨位越大的战列舰来说，如果不炸到要害部位，再加上损管及时，水密舱够多，那么一两条鱼雷并不能使得一艘上万吨的战列舰失去战斗力或者沉没。而磁力引爆鱼雷，是在鱼雷并没有碰触到船体时就依靠船体本身的磁力引爆了鱼雷装药，这样，在鱼雷与船体之间还有一部分海水阻隔，由于水的密度很大，其被压缩性很小，中间的这
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